成功案例
Vive Robotics网球捡球机器人：Jetson Nano智能系统
Vive Robotics的网球捡球机器人以Jetson Nano处理视觉数据，结合球场路径规划和自动拾取装置，支持训练期间的网球回收。
- 行业
- 零售与消费服务
- 应用目标
- 网球场自动捡球
- 成效
- 减少至原来的10–20% 网球收集时间
项目背景与需求
Vive Robotics 面向专业训练场所和网球学院开发自动捡球机器人，使用 Jetson Nano 处理视觉数据，结合球场路径规划和拾取装置支持训练回收。
训练中断
- 人工收集耗费时间和精力。
- 频繁捡球打断训练节奏并增加体力消耗。
需要减少人工介入的网球回收方式。
户外拾取
- 复杂户外球场增加精准导航难度。
- 机器人需要识别并拾取散落网球。
需要将导航、视觉识别和拾取协同运行。
方案与架构
视觉与导航
Jetson Nano支持实时网球检测跟踪，结合路径规划与避障构建球场运行路径。
自动回收
拾取装置执行网球收集，并依据不同区域与球场实际情况优化操作策略。
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