BeagleBone® 系列
BeagleBone® Series Board是一系列功能强大的开源单板计算机，提供从紧凑型嵌入式解决方案到高性能AI计算平台的完整产品线，适用于机器人技术、工业自动化、AI视觉和嵌入式开发等多种应用场景。
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多样化处理器架构支持RISC-V、ARM Cortex-A53和ARM Cortex-M4F等多种处理器架构，从1.0GHz到1.85GHz不等的主频，满足不同性能需求和技术偏好。
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强大的AI计算能力部分型号提供高达4 TOPS的深度学习性能，支持TensorFlow、ONNX、Caffe等主流AI框架，非常适合智能视觉、图像分类和目标检测应用。
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丰富的连接选项全系列支持多种连接方式，包括Wi-Fi、蓝牙、千兆以太网、USB 3.0、HDMI、CSI摄像头接口等，提供灵活的系统集成方案。
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灵活的扩展接口配备从72针到40针不等的扩展接头，支持mikroBUS™连接器、BeagleBone®插针等标准接口，便于快速原型制作和系统扩展。
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紧凑到全功能的尺寸选择从55x35mm的口袋尺寸到85x56mm的全功能尺寸，提供不同空间约束下的最优解决方案，满足从便携式到桌面级应用需求。
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专业级电源管理高级型号配备智能电源管理系统，支持锂电池充电、PoE供电、电源切换等功能，确保在各种应用环境下的稳定运行。
产品描述
BeagleBone® Series Board是一系列功能强大的开源单板计算机，提供从紧凑型嵌入式解决方案到高性能AI计算平台的完整产品线。该系列由BeagleBoard.org基金会开发，专为开发者、学生、爱好者和专业工程师设计，适用于机器人技术、工业自动化、AI视觉、物联网和嵌入式开发等多种应用场景。
型号详细介绍
BeagleV®-Ahead - 先进的RISC-V单板计算机
BeagleV®是一款先进的单板计算机，具有强大的RISC-V处理器IP、AI加速、混合网络连接和广泛的接口。它支持多种操作系统，非常适合复杂的AI系统和简单的嵌入式项目。
核心技术特性：
- 开源先进的RISC-V单板计算机：采用TH1520 RISC-V四核玄铁C910处理器IP，运行频率高达1.85GHz
- 强大的AI加速：提供4 TOPS NPU @ INT8 1GHz计算能力，支持Tensor Flow、ONNX、Caffe框架
- 混合网络连接：集成2.4G Wi-Fi和Bluetooth 5.2无线连接，并提供1千兆以太网网络接口
- 丰富的扩展和接口：配备mikroBUS™统一连接，提供2x CSI、1x HDMI、1x DSI媒体端口、2x 46针BeagleBone®插针、1x microSD和1x microUSB 3.0
BeagleY®-AI - 高性能AI视觉处理器
BeagleY®-AI是一款高性能单板计算机，搭载德州仪器AM67A AI视觉处理器，提供高达4 TOPS的深度学习能力。专为机器人技术、自动化和智能视觉项目而设计，具有丰富的连接选项和40针接头，便于快速原型制作。
核心技术特性：
- 高性能处理器：搭载德州仪器AM67A AI视觉处理器，配备四核64位Arm® Cortex®-A53 CPU，主频高达1.4 GHz
- AI加速能力：配备双C7x DSP和两个矩阵加速器(MMA)，提供高达4 TOPS的深度学习性能
- 丰富连接性：具有高速PCIe、USB3接口和灵活的多媒体I/O，支持经济高效的多摄像头和多显示器系统
- 快速原型制作：40针扩展接头支持无焊接系统原型制作，兼容众多传感器、执行器和连接附件
PocketBeagle 2 - 口袋尺寸的强大单板计算机
由BeagleBoard.org基金会开发，BeagleBoard PocketBeagle 2是广受欢迎的BeagleBoard PocketBeagle的升级版本，设计为超紧凑、低成本且功能强大的单板计算机(SBC)。
核心技术特性：
- 高性能双核处理：搭载AM6232 SoC，具备双ARM Cortex-A53内核（最高1.0 GHz），配备512MB LPDDR4 SDRAM
- 先进实时控制：单核ARM Cortex-M4F MCU（最高400 MHz）和双核可编程实时单元子系统(PRUSS)（333 MHz）
- 口袋尺寸丰富外设：55 x 35 mm紧凑尺寸，72个扩展引脚头，包含电源和电池I/O、高速USB、8个模拟输入、52个数字I/O
- 电源管理系统：TPS6521903 PMIC结合BQ21040提供系统级电源管理优化，支持单芯锂离子和锂聚合物电池的智能充电
BeagleBone® Green - 经济型Grove扩展板
Seeed Studio BeagleBone® Green是BeagleBoard.org®和Seeed Studio的联合产品，基于BeagleBone® Black的开源硬件设计。BeagleBone® Green是一个低成本的选择，提供了BeagleBone® Black的紧凑占用空间、众多接口和可扩展性。
核心技术特性：
- 基于AM3358 1GHz ARM Cortex-A8，512MB DDR3 RAM
- 提供4GB 8位eMMC板载闪存存储
- 经济高效的BeagleBone®兼容板，配备板载Grove连接器以功能扩展
- 与BeagleBone® Black扩展板完全兼容
- 可通过Micro USB供电
- 通过CE和FCC认证
BeagleBone® Green Wireless - Wi-Fi + 蓝牙增强版
Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless Development Board基于TI AM335x，是BeagleBone社区的首款Wi-Fi +低功耗蓝牙(BLE)开发板。它提供内置2.4 GHz TI WLinkTM8模块的Wi-Fi和BLE解决方案，配备双天线方案。
核心技术特性：
- BeagleBone®社区首款Wi-Fi +低功耗蓝牙(BLE)开发板
- 基于AM3358 1GHz ARM Cortex-A8，512MB DDR3 RAM
- 提供4GB 8位eMMC板载闪存存储
- 内置2.4 GHz TI WLinkTM8模块，双天线解决方案
- 支持AP+STA模式通信
- 符合蓝牙高级音频分发配置文件(A2DP)
选型对比
| 型号 | BeagleV®-Ahead | BeagleY®-AI | PocketBeagle 2 | BeagleBone® Green | BeagleBone® Green Wireless |
|---|---|---|---|---|---|
| 处理器 | TH1520 RISC-V四核C910 @ 1.85GHz | TI AM67A四核ARM Cortex-A53 @ 1.4GHz | TI AM6232双核ARM Cortex-A53 @ 1.0GHz + ARM Cortex-M4F @ 400MHz | AM3358 1GHz ARM Cortex-A8 | AM3358 1GHz ARM Cortex-A8 |
| AI算力 | 4 TOPS NPU @ INT8 1GHz | 4 TOPS（双C7x DSP + 两个MMA） | 无 | 无 | 无 |
| 内存 | 4GB LPDDR4 | 4GB LPDDR4 | 512MB LPDDR4 | 512MB DDR3 | 512MB DDR3 |
| 存储 | 16GB eMMC | microSD卡槽 | microSD卡槽 | 4GB eMMC | 4GB eMMC |
| 通信能力 | Wi-Fi 2.4G/5G + 蓝牙5.2 + 千兆以太网 | Wi-Fi 6 + 蓝牙5.4 + 千兆以太网(支持PoE) | 无内置无线 | 以太网 | Wi-Fi 802.11b/g/n + 蓝牙4.1 LE |
| 扩展接口 | mikroBUS™ + 2x 46针BeagleBone®插针 | 40针扩展接头 | 72针GPIO | 2x 46针BeagleBone®插针 + 2x Grove | 2x 46针BeagleBone®插针 + 2x Grove |
| 尺寸 | 标准单板尺寸 | 85 x 56 x 20mm | 55 x 35mm | 126 x 76 x 24mm | 126 x 76 x 24mm |
| 参数 | BeagleV®-Ahead | BeagleY®-AI | PocketBeagle 2 | BeagleBone® Green | BeagleBone® Green Wireless |
|---|---|---|---|---|---|
| 处理器 | T-Head TH1520 (四核玄铁C910处理器) | TI AM67A，四核64位Arm® Cortex®-A53微处理器子系统，主频高达1.4 GHz | TI AM6232-双ARM Cortex-A53内核@1.0 GHz TI AM6232-ARM Cortex-M4F内核@400 MHz | AM3358 1GHz ARM Cortex-A8 | AM3358 1GHz ARM Cortex-A8 |
| AI算力 | 4 TOPS NPU @ INT8 1GHz | 高达4 TOPS算力，双C7x DSP和两个矩阵加速器(MMA) | 无 | 无 | 无 |
| 内存 | 4GB LPDDR4 | 4GB LPDDR4 | 512MB LPDDR4 3200 MHz | 512MB DDR3 RAM | 512MB DDR3 RAM |
| 存储 | 16GB eMMC | microSD卡槽，支持超高速SDR104模式 | microSD（1.8/3.3V） | 4GB 8位eMMC板载闪存 | 4GB 8位eMMC板载闪存 |
| WiFi/蓝牙 | • PHY: AP6203BM • 天线: 2.4GHz & 5GHz | Beagleboard BM3301，802.11ax Wi-Fi 蓝牙低功耗5.4 (BLE) | 无内置无线 | 无内置无线 | 内置2.4 GHz TI WLinkTM8模块 Wi-Fi 802.11b/g/n + 蓝牙4.1 LE |
| 以太网 | • PHY: Realtek RTL8211F-VD-CG千兆以太网phy • 连接器: 集成磁铁RJ-45 | 千兆以太网，支持PoE供电（需要单独的PoE HAT） | 无 | 10/100M以太网 | 无 |
| USB接口 | microUSB 3.0: USB OTG，闪存支持 | 4个USB 3.0 Type A接口，支持5Gbps传输 1个USB 2.0 Type C接口 | USB C或Cape Header VIN（5V @ 1A） | 1个USB host + USB客户端 | 4个USB2.0 host + USB客户端 |
| 扩展接口 | • mikroBUS连接器 (I2C/UART/SPI/MCAN/MCASP/PWM/GPIO) • DSI连接器 | 40针扩展接头 | 72个GPIO | 2×46针接头 + 2×Grove连接器 | 2×46针接头 + 2×Grove连接器 |
| 板子尺寸 | 标准单板尺寸 | 85 x 56 x 20mm | 55 x 35 mm | 126 x 76 x 24mm | 126 x 76 x 24mm |
