M.A.R.K. 小车

M.A.R.K.是Make A Robot Kit的缩写,这款AI机器人套件基于Kendryte K210机器视觉模块和兼容Arduino的底板设计。通过这款套件,用户可以亲手组装AI机器人小车,实现图像识别、物体检测、计算机视觉和自动驾驶控制等人工智能技术。M.A.R.K.让机器学习和计算机视觉的学习过程变得简单有趣,帮助初学者轻松入门。
  • 编程与机器人学习
    通过有趣的项目学习编程和机器人技术

  • AI识别与设备端模型训练
    轻松上手AI识别和设备端模型训练

  • 自动驾驶功能
    学习车道跟随、交通标志识别等基础自动驾驶功能

  • 坚固铝合金机身
    坚固的铝合金机身,内置2.4英寸彩色屏幕和云台摄像头

  • 丰富免费课程资源
    提供机器学习和自动驾驶的丰富免费课程资源

  • 易用且智能
    支持基于Scratch 3.0的图形化编程软件和Micropython

M.A.R.K. - Make A Robot Kit
特性
  • 通过有趣的项目学习编程和机器人技术
  • 轻松上手AI识别和设备端模型训练
  • 学习车道跟随、交通标志识别等基础自动驾驶功能
  • 坚固的铝合金机身,内置2.4英寸彩色屏幕和云台摄像头
  • 提供机器学习和自动驾驶的丰富免费课程资源
  • 易用且智能:支持基于Scratch 3.0的图形化编程软件和Micropython
  • 组装简单,动手体验
  • 可定制、可扩展、开源
适用人群:
  • 12岁以上学生
  • 创客教师和STEM训练营
  • DIY机器人爱好者
  • 家庭教育工作者
  • AI实验者
  • AI和机器人学习者
产品介绍
通过AI识别实现交互性和趣味性,训练你自己的模型
Mark预装了识别颜色、形状和这些类别中物体的功能。当然,你也可以训练自己的定制模型!我们提供了一个colab notebook来指导你完成这个过程。看看这个MARK与宠物互动的视频吧!
设备端模型训练
通过板载摄像头收集数据,CyberEye(MARK的大脑)自动进行数据处理和模型训练,可以在MARK上训练简单的自定义分类器模型,并直接在MARK上部署模型,还可以保存到SD卡中以供重复使用。
制作能与外部世界互动的自动驾驶小车
使用Mark实现你的自动驾驶、高级地图和基于故事的项目,或用于机器人竞赛!MARK设计成汽车的形式,所以我们会预装代码,让你在组装和连接完成后就能实现基础的自动驾驶功能。
套件还包含一个用于避障的超声波传感器、一个可编程切换模式的按钮,以及一个让MARK具有"拾取"功能的电磁铁。只需将金属贴纸(套装中包含)贴在图像卡的背面即可。
坚固的铝合金机身,内置2.4英寸彩色屏幕和云台摄像头
MARK具有出色的扩展能力,包含2.4英寸彩色显示屏和云台摄像头。
通过显示屏和摄像头,M.A.R.K.让你能够实现各种有趣且富有教育意义的机器人、自动驾驶技术和计算机视觉相关项目。
铝合金外壳设计时尚,配有可编程前灯,让MARK充满科技感。
丰富的免费课程资源
make2Learn是我们的项目和课程分享平台,你可以直接访问与MARK和我们其他支持项目相关的课程内容。有机器学习和自动驾驶的课程。在make2learn.tinkergen.com上查找更多课程。
易用且智能
Codecraft:为初学者设计的基于Scratch 3.0的图形化编程软件
我们希望不同背景的人都能接触到AI学习,所以你可以通过拖放代码块对MARK进行图形化编程。
Codecraft是我们开发的基于Scratch 3.0的图形化编程软件,可在桌面和浏览器中使用。Codecraft将在拖放代码中支持MARK的AI功能,还能让你看到MicroPython代码的样子。只需连接然后点击上传,就可以用编辑好的程序开始使用你的MARK。如果你对编程技能有信心,也可以在Codecraft中直接编辑基于文本的Python代码。你甚至可以通过Codecraft使用自己的自定义模型。
Micropython:面向高级用户
来自SIPEED的MaixPyIDE - 高级用户可以选择使用MaixPyIDE直接为MARK编写代码。cyberEYE主板的K210芯片具有支持openMV的Microython固件。
组装简单,动手体验
为了提供动手组装的体验,MARK将以零件形式提供,并配有组装机器人所需的工具。但别担心!套件有丰富的文档,包括带视频说明的分步组装指南。
顶盖可以随时轻松拆卸和重新安装。MARK前部配备了安装平台,便于安装机械臂或摄像头附件,让你扩展MARK AI的应用可能性。
可定制、可扩展、开源
看看Make a Robot Kit的机器人扩展包!用AI瞄准无害的橡皮筋弹弓,或用抓手附件识别并喂你的宠物吃零食!
还有机器学习包,帮助用户了解机器学习,用附件和相扑竞赛地图实现流行的相扑机器人项目。
还不够?你还可以3D打印自己的外壳,将MARK定制成任何你喜欢的颜色!在包含多个连接点的底盘上添加结构修改。
* 注意:上图中显示的抓手、弹弓附件不包含在Make A Robot Kit中。
** 不提供多种颜色选择购买,但会提供用于3D FDM打印的STL文件。
接口板 - Markduino
包含步进电机和备用舵机端口,你可以利用它们将MARK扩展为具有抓手或传送带功能的机器人。Markduino还包含备用的数字、模拟和I2C端口,你可以轻松即插即用一些兼容的Grove系列传感器。在这里了解更多关于grove的信息。熟悉Arduino的人会注意到markduino引脚符合,因此也可以用这个控制器实现项目。
我们开发了迷你抓手和橡皮筋弹弓附件,扩展你使用MARK的乐趣。这些将在机器人扩展包中提供,但你也欢迎制作自己的设计来扩展MARK的应用。
Make A Robot Kit(又名MARK)曾出现在Kickstarter和媒体报道中
MARK项目视频
包装清单
参数规格
电源供应6节AA电池
数据连接USB C
显示屏2.4英寸彩色LCD
存储micro SD卡槽
板载ESP32连接WiFi 2.4G、蓝牙4.2
CPURISC-V双核64位带FPU
KPUCNN硬件加速器 0.25 TOPS @ 0.3W,400MHz;超频至800MHz,0.5 TOPS
静态RAM总计8MB:6MB SRAM,2MB AI SRAM
图像识别QVGA@60fps VGA@30fps或超频60fps