reCamera AI摄像头（带云台）
reCamera Gimbal 2002系列是首款集成1TOPS AI摄像头（reCamera）和2轴云台的开源相机控制系统。其双无刷电机实现360°偏航和180°俯仰全覆盖。
-
完全开源生态系统完整的硬件和软件开源平台
-
快速设置与精确运动乐高式组装，360°偏航和180°俯仰，0.01°步进精度
-
AI智能运动控制内置带商业许可的YOLO11，AI自动调整云台运动
-
智能跟踪支持Roboflow和SenseCraft AI的智能目标跟踪
-
灵活开发Node-RED低代码定制，C++ SDK高级开发
-
精密电机双无刷电机配备15位磁编码器，运行平稳
硬件和软件完全开源生态系统
快速设置与精确运动
支持积木组装。
360°偏航旋转全覆盖，180°俯仰范围从地面到天花板。
无刷电机精度：0.01°步进精度，实现平滑目标跟踪。
AI智能运动控制
预置自定义AI模型：内置带商业许可证的YOLO11，支持Roboflow和SenseCraft AI。
智能跟踪：AI自动调整云台运动。
适合所有技能水平的灵活开发
内置Node-RED，支持云台运动的低代码流程化定制。
支持C++ SDK，用于深度开发。
应用场景
人员跟踪和计数
目标跟踪
手势控制
低代码模型定制，边玩边学AI！
开放API，连接无处不在。
-Home Assistant
选型指南
| 型号 | 存储 | 处理器 | 无线连接 | 尺寸 |
|---|---|---|---|---|
| reCamera Gimbal 2002w 8G | 8GB eMMC | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi-Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68x112x71mm |
| reCamera Gimbal 2002w 64G | 64GB eMMC | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi-Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68x112x71mm |
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 处理系统 | |
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906@1GHz + C906@700MHz |
| AI算力 | 1 TOPS @ Int8 |
| MCU | 8051 @ 8KB SRAM |
| 操作系统 | Linux |
| 内存 | 256 MB |
| 视频编码 | 5MP @ 30Fps |
| 基本参数 | |
| eMMC | 8GB / 64GB |
| 电源供应 | 12V DC接口转XT30连接器 |
| 功耗（静态） | 12V,185mA |
| 功耗（峰值） | 12V,3A |
| 相机 | |
| 相机传感器 | OV5647 |
| 分辨率 | 5M(2592*1944) 像素 |
| 芯片 | 1/4" CMOS传感器 |
| 像素尺寸 | 1.4um |
| 输出格式 | RAW 10 |
| 最大帧率 | 全尺寸: 15fps |
| 光圈 | F2.8 |
| 等效焦距 | 3.46mm |
| 视场角 | 65° |
| 畸变 | <1% |
| 镜头结构 | 5P |
| 接口 | |
| USB | USB 2.0 Type-C |
| 无线 | Wi-Fi 2.4G/5G Bluetooth 4.2/5.0 |
| 按钮 | 1 x 重启按钮, 1 x 用户按钮 |
| 补光灯 | 4 x 0.3w 白光 |
| LED | 1 x 电源指示灯, 2 x IO可编程指示灯 |
| 麦克风 | 板载麦克风 |
| 扬声器 | 外置扬声器 |
| 电机规格 | |
| 电机类型 | MS3008 (俯仰) / MS3506 (偏航) |
| 额定电压 | 12V |
| 最大转速 | 2000rpm (MS3008) / 2100rpm (MS3506) |
| 额定扭矩 | 0.04 N.m (MS3008) / 0.05 N.m (MS3506) |
| 通信 | CAN |
| 编码器 | 15位磁编码器 |
| 控制模式 | 开环/速度环/位置环 |
| 环境条件 | |
| 工作温度 | -20～50 ℃ |
| 工作湿度 | 0～90% |
| 机械参数 | |
| 尺寸(长×宽×高) | 68x112x71mm |
| 外壳 | 聚酰胺(PA)尼龙 |
| 重量(净重) | 230g |
| 其他 | |
| 散热 | 无风扇 |
| 保修 | 1年 |
reCamera Gimbal概述
reCamera Gimbal 2002系列是首款集成1TOPS AI摄像头（reCamera）和2轴云台的开源相机控制系统。其双无刷电机实现360°偏航和180°俯仰全覆盖。
reCamera Gimbal入门指南
reCamera Gimbal 2002系列是首款开源相机控制系统，由一个微型AI摄像头 - reCamera 2002w 8GB/64GB，和一个兼容的2轴云台底座配备2个无刷电机组成。
reCamera GitHub开源项目
如今，随着处理器（SOC和MCU）变得更小、更强大，现在可以将处理器与相机传感器结合起来。事实上，许多IPC（IP相机）已经在使用这种设计来加速边缘设备的AI检测。所以今天，我们介绍reCamera，一个供所有人使用的开源相机平台。