XIAO系列模组

超小尺寸高集成的XIAO系列模组，支持多平台、多协议，适用于物联网、智能家居和可穿戴项目

多平台无线连接

支持Wi-Fi 6、Bluetooth
5.0、Zigbee和Thread（视型号而定），满足从基础通信到智能家居Matter协议的多样化连接需求
AI与感知能力

部分型号内置摄像头、数字麦克风和PSRAM，适配视觉识别与语音交互等边缘AI场景
超小尺寸，低功耗

经典XIAO 21 x 17.8mm封装，支持多种低功耗模式，适合可穿戴及电池供电应用
批量定制与生态支持

通过Fusion PCBA与Grove生态实现快速原型与低成本定制，支持Arduino、MicroPython等主流开发平台

Seeed Studio XIAO 系列模组概述

Seeed Studio XIAO 系列是一组超小尺寸、高集成度的微控制器模组，统一采用 21 x 17.8mm 邮票孔封装，适用于原型开发、边缘计算、可穿戴设备和批量量产集成。该系列覆盖多个主流芯片平台，包括 SAMD21、RP2040、nRF52840、ESP32-C3 / S3 / C6 等，满足从基础控制到 AI 边缘计算的多样化物联网需求。

统一封装，灵活替换

XIAO 系列模组采用标准化的引脚布局和 SMD 封装设计，方便用户在同一硬件设计中灵活替换不同芯片平台，加速开发和迭代。无论是低功耗控制、蓝牙通信还是 AI 视觉识别，都可在同一结构下部署。

多平台支持，覆盖广泛应用

XIAO 系列支持以下核心平台：

SAMD21：低功耗 Cortex-M0+ 平台，适合基础控制和 Arduino 入门开发。
RP2040：Raspberry Pi 双核 MCU，兼容 Arduino、MicroPython 和 CircuitPython，适用于教育、DIY 和多任务场景。
nRF52840：低功耗蓝牙 BLE 平台，XIAO BLE Sense 集成 IMU 和麦克风，支持 TinyML 及无线传感应用。
ESP32-C3 / S3 / C6：集成 Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread（部分型号），XIAO ESP32-S3 Sense 更具摄像头与麦克风，支持 AI 视觉与语音边缘应用。

可扩展生态与开发支持

所有 XIAO 模组均兼容 Grove 扩展系统，支持数百种传感器和执行模块，适配 Arduino IDE、PlatformIO、MicroPython、CircuitPython 等主流开发工具。还支持 ESP RainMaker、AWS IoT、Azure、Google Cloud 等云平台接入。

量产就绪，降低集成成本

XIAO 系列模组采用 SMD 贴装设计，支持自动化生产，适合商业项目直接集成。通过 Seeed Fusion PCBA 计划，可获得量产折扣与免费设计审核服务，加速从原型到产品的转化。

XIAO 系列选型对比表

下表对比了各主流 XIAO 模组的关键参数，帮助您根据项目需求快速选型：

型号	主控芯片	核心功能	运行频率	内存/存储	无线通信	特色功能
XIAO SAMD21	ATSAMD21G18	Cortex-M0+	48 MHz	32KB SRAM 256KB Flash	无	超低功耗，适合入门
XIAO RP2040	RP2040	双核 Cortex-M0+	133 MHz	264KB SRAM 支持外部 Flash	无	性价比高，Python 支持
XIAO nRF52840	nRF52840	Cortex-M4	64 MHz	256KB SRAM 1MB Flash	BLE 5.0	低功耗 BLE 通信
XIAO BLE Sense	nRF52840	Cortex-M4	64 MHz	256KB SRAM 1MB Flash	BLE 5.0	集成 IMU 与麦克风
XIAO ESP32-C3	ESP32-C3	单核 RISC-V	160 MHz	400KB SRAM 4MB Flash	Wi-Fi / BLE 5.0	低功耗、RISC-V 架构
XIAO ESP32-S3	ESP32-S3	双核 Xtensa LX7	240 MHz	512KB SRAM 4MB Flash	Wi-Fi / BLE 5.0	高性能多媒体处理
XIAO ESP32-S3 Sense	ESP32-S3	双核 Xtensa LX7	240 MHz	8MB PSRAM 8MB Flash	Wi-Fi / BLE 5.0	摄像头、麦克风、AI 支持
XIAO ESP32-C6	ESP32-C6	双核 RISC-V	160 MHz + 20 MHz	512KB SRAM 4MB Flash	Wi-Fi 6 / BLE / Zigbee / Thread	原生 Matter 支持

参数	SAMD21	RP2040	nRF52840	BLE Sense	ESP32-C3	ESP32-S3	ESP32-S3 Sense	ESP32-C6
主控芯片	ATSAMD21G18 Cortex-M0+	RP2040 双核 Cortex-M0+	nRF52840 Cortex-M4	nRF52840 Cortex-M4	ESP32-C3 单核 RISC-V	ESP32-S3 双核 Xtensa LX7	ESP32-S3R8 双核 Xtensa LX7	ESP32-C6 双核 RISC-V
主频	48 MHz	133 MHz	64 MHz	64 MHz	160 MHz	240 MHz	240 MHz	160 MHz + 20 MHz
内存与存储	32KB SRAM 256KB Flash	264KB SRAM 外接 Flash	256KB SRAM 1MB Flash	256KB SRAM 1MB Flash	400KB SRAM 4MB Flash	512KB SRAM 4MB Flash	8MB PSRAM 8MB Flash	512KB SRAM 4MB Flash
无线连接	无	无	BLE 5.0	BLE 5.0	Wi-Fi 2.4GHz BLE 5.0	Wi-Fi 2.4GHz BLE 5.0	Wi-Fi 2.4GHz BLE 5.0	Wi-Fi 6（2.4GHz） BLE 5.0 Zigbee / Thread
内置传感器	无	无	无	9轴 IMU + 麦克风	无	无	摄像头（OV2640）数字麦克风	无
接口资源	1x UART, 1x I2C, 1x SPI 11x GPIO, 10x ADC	2x UART, 2x I2C, 2x SPI 13x GPIO, 4x ADC	1x UART, 1x I2C, 1x SPI 11x GPIO, 6x ADC	同左	1x UART, 1x I2C, 1x SPI 11x GPIO, 4x ADC	1x UART, 1x I2C, 1x SPI 11x GPIO, 9x ADC	1x UART, 1x I2C, 1x SPI, 1x I2S 用户/充电 LED，扩展 B2B 接口	1x UART, 1x LP_UART 1x I2C, 1x LP_I2C 1x SPI, 7x ADC, 11x GPIO
USB接口	USB Type-C（USB 2.0）	USB Type-C（USB 1.1）	USB Type-C（USB 2.0）	USB Type-C（USB 2.0）	USB Type-C（USB 2.0）	USB Type-C（USB 2.0）	USB Type-C（USB 2.0）	USB Type-C（USB 2.0）
供电方式	USB 5V / 电池 3.7-4.2V	USB 5V / 电池 3.7-4.2V	USB 5V / 电池 3.7-4.2V	USB 5V / 电池 3.7-4.2V	USB 5V / 电池 4.2V	USB 5V / 电池 4.2V	USB 5V / 电池 4.2V	USB 5V / 电池 4.2V
深度睡眠电流	~2 μA	~1.2 μA	~2.0 μA	~2.0 μA	~44 μA	~14 μA	~14 μA	~15 μA
尺寸	21 x 17.8 mm	21 x 17.8 mm	21 x 17.8 mm	21 x 17.8 mm	21 x 17.8 mm	21 x 17.8 mm	21 x 17.8 x 15 mm（带扩展）	21 x 17.8 mm
工作温度	-40°C ~ 85°C	-40°C ~ 85°C	-40°C ~ 85°C	-40°C ~ 85°C	-40°C ~ 85°C	-40°C ~ 85°C	-40°C ~ 65°C	-40°C ~ 85°C