边缘命令路由与排产决策工作台

把现场机器操作请求转化为排序后的命令，全部在端侧计算。

在 RK3576 与 RK3588 本地运行的设备命令工作台，把工控请求转化为排序后的命令选择，请求不离局域网。

SenseCraft端侧 AIAI Agent 就绪

可复用现场模板

产线控制台、输送设备、自动化工位等需要快速解析机器指令且网络受限的工控现场。

输送带工控调度

输送带工控调度

提供预设的安全动作集合，操作员输入自然语言请求，系统在候选范围内排序并输出速度与启停指令。

产线设备状态巡检

产线设备状态巡检

现场工人输入设备状态排查短句，本地模型匹配并返回对应 PLC 读取动作，无需人工翻查操作手册。

工业网关动作校验

工业网关动作校验

上层业务系统下发候选动作列表与指令意图，边缘主机快速过滤并排序，杜绝不受控的任意指令执行。

要求目标设备具备 RK3576 或 RK3588 芯片平台，预装 Docker 与 librknnrt.so 运行库。

如何实现

边缘工控机采集操作请求，RK3588/RK3576 NPU 运行端侧排序模型完成打分，通过 HTTP POST 接口输出结构化结果。

系统采用单容器轻量化架构部署，前端工作台提供 Web 交互与实时监控，后端集成 RKLLM 运行时与专用端侧模型。应用接收操作请求并限定在用户预设的候选白名单内进行向量与逻辑排序，通过标准 RESTful API（POST /api/decide）返回 JSON 排序结果。

边缘计算平台

基于 RK3576 / RK3588 芯片平台（如 reComputer RK3588 系列与 LubanCat3），利用专用 NPU 加速硬件执行模型推理，无需独立独立显卡。

实现什么效果

容器拉起后，操作员在网页工作台中操作以及控制系统通过 API 对接的能力。

命令决策排序

  • 输入自然语言短句即时匹配候选操作
  • 实测平均延迟 p50 为 335.43ms
  • 输出带置信度与排名的结构化列表

候选白名单限制

  • 仅对调用方传入的合法动作集合排序
  • 杜绝任意自由生成不受控的机器指令
  • 支持自定义 Prompt 与参数权重

纯本地离线闭环

  • 模型与推理逻辑全部运行在端侧 NPU
  • 现场数据与指令无需上云外传
  • Docker 单容器打包，环境依赖解耦

如何部署

核对方案与产品清单，再照部署指南装。

现场设备选型清单与部署方案

根据现场条件选择参数，自动匹配推荐硬件套餐与安装指南；也可以让 AI 助手为你核算推荐或一键部署。

方案自助咨询与部署
部署方案

RK3576 本地 Kev 决策

在 RK3576 NPU 上运行单容器 Kev 排序模型，支持 2048-token 上下文。

2 步

部署指南 →
目标设备
RK3576（RKLLM 1.3.1）

集成接口

http

本地命令工作台的健康状态。

/api/health · Port: 18768 · Method: GET
http

为用户请求排列候选机器命令。

/api/decide · Port: 18768 · Method: POST
{"prompt":"Choose the best machine command.","input_text":"Read current conveyor status.","options":[{"id":"status","label":"Read status"},{"id":"stop","label":"Stop"}]}

使用说明

network

首次下载固定版本产物需要网络；目标设备已有产物时可离线启动。

storage

Kev 首次准备至少保留 3GB 可用空间；实测新鲜产物峰值约 1.94GB，并保留 1GB 余量。既有 RKNN 路径另行要求 4GB。

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