这个方案能帮你做什么
把你的 Reachy Mini 桌面机器人变成一个实时语音伙伴。机器人能够听取周围的声音、用本地 AI 思考、开口说话，并通过头部动作和天线姿态表达情绪——端到端延迟低于 1 秒，全部运行在你的 Jetson 设备上。
核心价值
| 价值 | 说明 |
|---|---|
| 实时对话 | 从听到你说话到开口回复不到 1 秒，自然流畅的对话体验 |
| 情绪表达 | 14 种不同情绪（开心、好奇、惊讶等）通过头部运动和天线姿态展现 |
| 完全本地 | 所有服务运行在 Jetson 上——无需云端、无需订阅，部署完成后无需联网 |
| 自白模式 | 机器人自动产生"内心独白"，适合展览/演示场景，无需任何用户交互 |
适用场景
| 场景 | 说明 |
|---|---|
| 展会与展览 | 放在展位上，机器人自言自语、对访客做出反应，吸引注意力 |
| 零售与前台 | 用自然对话和情绪表达来迎接顾客 |
| 教育与研究 | 用完全可定制的本地 AI 流水线研究人机交互 |
| 办公伴侣 | 放在桌上自言自语，有人说话时也能回应 |
部署方案
根据硬件预算和部署需求选择：
| 套餐 | 硬件 | 适用场景 |
|---|---|---|
| Jetson 一体化 | 1× Jetson Orin NX 16GB | 最简部署。语音、视觉、大脑都在一台机器上。 |
| R2000 + Hailo-8 | 1× reComputer R2000（Pi 5 + Hailo-8） | 低功耗 NPU 加速视觉。语音和 LLM 通过 VOICE_ASSISTANT_HOST 连接远程 Jetson。 |
| Reachy Mini Wireless（CM4） | 1× Reachy Mini Wireless 自带 CM4 | 在机器人本体上一体化边缘部署。语音和 LLM 通过 VOICE_ASSISTANT_HOST 连接远程 Jetson。 |
使用须知
硬件（Jetson 一体化套餐）：
| 设备 | 用途 |
|---|---|
| Reachy Mini（Pollen Robotics 出品） | 带双臂、头部、天线和摄像头的桌面机器人 |
| NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | 运行所有 AI 服务——对话、语音、视觉和机器人控制 |
| USB 线 | 连接 Reachy Mini 和 Jetson |
硬件（R2000 + Hailo-8 套餐）：
| 设备 | 用途 |
|---|---|
| Reachy Mini（Pollen Robotics 出品） | 通过 USB 连接到 R2000 的桌面机器人 |
| reComputer R2000（Pi 5 + Hailo-8） | 机器人控制、对话、Hailo 加速视觉 |
| USB 摄像头 | 接到 R2000 上 |
硬件（Reachy Mini Wireless CM4 套餐）：
| 设备 | 用途 |
|---|---|
| Reachy Mini Wireless（Pollen Robotics 出品） | 自带 CM4 的桌面机器人——运行所有机器人服务 |
| Jetson（任意型号） | 远程语音（ASR/TTS）和 LLM 主机，单独部署 |
软件前置条件（所有套餐）：
| 前置条件 | 如何获取 |
|---|---|
| Jetson 语音助手 | 先部署「Jetson 本地语音助手」方案——所有套餐都需要它提供语音和 LLM 服务 |
| Docker | JetPack 6.x 预装。树莓派安装：通过 get.docker.com 官方脚本安装 |
网络： 部署过程中需要联网下载服务组件（约 5 GB）和 AI 模型（约 1.5 GB）。部署完成后完全离线运行。