套餐: 传统摄像头改造 {#jetson}
手上有 IP 摄像头？加一台 AI 盒子（NVIDIA Jetson），让传统摄像头变成智能热力图传感器，不用换设备。
| 设备 | 用途 |
|---|
| NVIDIA Jetson（Orin 系列） | 运行 YOLO11 检测 + Grafana + InfluxDB |
| IP 摄像头（RTSP） | 任何支持 RTSP 输出的摄像头 |
部署后能做什么：
- GPU 加速 YOLO11 检测，约 18 FPS
- 支持多个 RTSP 摄像头
- 共用 Grafana 看板和热力图
前提条件： NVIDIA Jetson（JetPack 6.x） · Docker（含 NVIDIA runtime） · RTSP IP 摄像头在同一网络
步骤 1: 部署到 Jetson {#jetson_deploy type=docker_deploy required=true config=devices/jetson.yaml}
通过 SSH 将完整系统（YOLO 检测器 + InfluxDB + Grafana + MQTT）部署到 Jetson。
部署目标: 远程 Jetson {#jetson_remote type=remote config=devices/jetson.yaml default=true}
通过 SSH 部署到 Jetson。首次 TensorRT 引擎编译需要 2-5 分钟。
故障排查
| 问题 | 解决方案 |
|---|
| 连接超时 | 检查网络，用 ping 验证 Jetson IP |
| NVIDIA 运行时错误 | 在 Jetson 上运行 nvidia-smi 确认 GPU 可用 |
| 没有视频画面 | 用 ffprobe rtsp://... 验证 RTSP 地址 |
| 首次启动慢 | TensorRT 引擎编译（仅一次，2-5 分钟） |
步骤 2: 查看看板 {#jetson_dashboard type=manual required=false}
打开 Grafana 看板查看实时检测数据。
操作方法
- 打开 http://<jetson-ip>:3000 — 用
admin / admin 登录
- 实时视频流：http://<jetson-ip>:5001 — 带检测框的 MJPEG 流
故障排查
| 问题 | 解决方案 |
|---|
| 看板没有数据 | 等待 1-2 分钟，数据点正在生成 |
| 无法打开 Grafana | 在 Jetson 上运行 docker ps 检查服务状态 |
部署完成
Jetson 热力图系统已运行！
访问地址：
- 数据看板：http://<jetson-ip>:3000 — Grafana 图表和趋势
- 实时检测：http://<jetson-ip>:5001 — YOLO 检测 + 热力图叠加
套餐: AI 摄像头直连 {#recamera}
加一台电脑跑看板，保存历史数据，随时回看人流变化。
| 设备 | 用途 |
|---|
| reCamera | AI 摄像头，识别人并发送位置数据 |
| 电脑 或 reComputer R1100 | 运行 Grafana 看板 + InfluxDB |
部署完成后你可以：
- 用图表看一天、一周的人流变化
- 自定义看板布局
- 导出数据做分析
前提条件： Docker 已安装 · 所有设备在同一网络
步骤 1: 启动数据看板 {#backend type=docker_deploy required=true config=devices/backend.yaml}
在你的电脑（或专用服务器）上启动数据存储和图表显示服务。
部署目标: 在本机运行 {#backend_local type=local config=devices/backend.yaml default=true}
接线
确保 Docker Desktop 已安装并运行，至少 2GB 可用磁盘空间。
故障排查
| 问题 | 解决方法 |
|---|
| 端口被占用 | 关闭占用 8086 或 3000 端口的程序 |
| Docker 启动不了 | 打开 Docker Desktop 应用 |
| 启动后自动停止 | 确保电脑有至少 4GB 内存 |
部署目标: 在其他设备运行 {#backend_remote type=remote config=devices/backend_remote.yaml}
接线
| 字段 | 示例 |
|---|
| 设备 IP | 192.168.1.100 或 reComputer-R110x.local |
| 用户名 | recomputer |
| 密码 | 12345678 |
故障排查
| 问题 | 解决方法 |
|---|
| 连接超时 | 检查网线是否插好，用 ping 测试 |
| SSH 认证失败 | 确认用户名密码正确 |
步骤 2: 让摄像头发送数据 {#recamera type=recamera_nodered required=true config=devices/recamera.yaml}
告诉 reCamera 把人流数据发到哪里。
接线
- USB 连接：IP 地址
192.168.42.1，即插即用
- 网线/WiFi：在路由器管理页面查找 reCamera 的 IP
- 输入 reCamera IP 和看板服务器 IP（来自步骤 1）
故障排查
| 问题 | 解决方法 |
|---|
| 连不上 | USB 连接用 192.168.42.1；网络连接去路由器查 IP |
| 看不到数据 | 确认步骤 1 已完成，reCamera 和服务器在同一网络 |
步骤 3: 把热力图映射到平面图（可选） {#heatmap type=manual required=false}
默认热力图显示的是摄像头视角。如果想把热力图显示在你店铺的平面图上，用内置的校准工具即可。
操作步骤
- 浏览器打开 http://<服务器IP>:8080
- 点击右上角的 齿轮图标，打开校准设置
- 左侧上传一张摄像头截图，右侧上传你的店铺平面图
- 在摄像头截图上点 4 个参考点，再在平面图上点对应的 4 个位置
- 点击保存，校准立即生效
提示： 选择间距大的明显标志物作为参考点，比如柱子、门口、墙角。
故障排查
| 问题 | 解决方法 |
|---|
| 热力图位置不准 | 重新打开设置，点重置，用更好的参考点重新校准 |
| 清除浏览器数据后校准丢失 | 重新打开设置再校准一次，校准数据保存在浏览器中 |
什么时候可以跳过
如果只想看摄像头视角的热力图，不需要映射到平面图，可以跳过。
部署完成
热力图看板已就绪！
访问服务：
- 数据看板：http://<服务器IP>:3000 — 用
admin / admin 登录，查看人流趋势图表
- 实时热力图：http://<服务器IP>:8080 — 实时热力图叠加（点齿轮图标可校准平面图）
两个服务在步骤 1 部署时就已自动启动。
遇到问题？
- 看不到数据？检查摄像头是否已连接（步骤 2）
- 打不开页面？运行
docker ps 检查服务是否在运行
