可复用现场模板
水槽上方固定机位、高密度群养、打斗伤亡只发生在几秒钟内的地方。
高密度成虾养殖与蜕壳防残食
工厂化循环水 RAS 水槽或暂养池。软壳蜕壳个体遭受攻击或两虾缠绕打斗时，端侧实时触发告警，指导工人投放遮蔽物。
亲本育种池公母比例与密度监测
繁殖水槽中亲本互动频率与公母性别比例平衡，新虾入池前 10 帧自动投票统计，避免雄虾过密恶性争斗。
水产科学实验与行为学数字记录
24 小时全自动数字化行为记录器，自动输出打斗频次、时长与 ROI 截图，无需人工盯屏。
不适用：严重反光死角、重度浑浊水体。启动时已被啃食致死的个体只报检测，不产生打斗事件。
如何实现
智能边缘相机俯视采集水槽画面，端侧漏斗架构完成打斗确认，告警直达养殖监控看板。
要跑起来只需要两样东西：出画面的智能边缘相机、接事件的养殖监控系统。摄像头与 AI 运算都在现场水槽端，视频不出设备；过网络的只有几百字节的一条 MQTT 状态事件。
摄像头与机位
安装在水槽正上方 0.8–1.5 米处，俯视或 45° 斜侧视对准水槽，输出 1080p 10–15 FPS 画面。根据水槽规格提供两档硬件选项：
- reCamera Pro（1/1.8" 大底高清）：感光底大，水槽大视野下画面清晰度与弱光噪点控制更优，支持多目标同时跟踪分析。
- reCamera 2002（1/2.8" 标准经济款）：紧凑工业级机身，标准尺寸水槽高密度铺设首选，PoE 供电极度省电。
机位与照明决定准确率：推荐采用冷白漫反射灯条，避免强点光源在水面形成眩光；水产大棚湿度常超 90%，需搭配 IP66 防雾防结露外壳。
端侧检测引擎
整套算法在摄像头内部 NPU/TPU 纯端侧闭环，视频裸流不出设备：
| 设备选型 | 加速单元 | 部署机制 | 帧率 | 适合水槽场景 |
|---|---|---|---|---|
| reCamera Pro | 1/1.8" 大底 · RV1126B · 3 TOPS NPU | Python kit 4 级漏斗全闭环 | 10~15 FPS | 宽水槽、多目标高精科研、8 帧时序拼图验证 |
| reCamera 2002 | 1/2.8" 紧凑 · SG2002 · 1 TOPS TPU | 原生 C++ 运行 640² cvimodel | 12~15 FPS | 标准水槽、规模化高密度铺设、靠近打斗初筛预警 |
日常无接触时仅运行 640² 轻量检测，几何靠近才触发后序分类网络，算力占用降低 90% 以上。
告警与数据出口
- MQTT 告警主题：订阅
crayfish/behavior/event，实时接收带置信度、涉事个体 ID 与持续时间的结构化 JSON。 - WebSocket 抓拍流：端口 8124 实时提供触发时刻的交互 ROI 关键帧截图，供大屏画廊实时回溯。
- RTSP 视频流：
rtsp://<设备IP>:8554/live0输出带硬件 OSD 边框的监控流。
实现什么效果
部署至 reCamera 后，算法在端侧自动提取并输出的实测功能画面与结构化事件。
实测数据
真实水槽测试集上的工程基准，不是水产质检认证。
| 现场能得到什么 | 典型值 | 硬件配置 |
|---|---|---|
| 打斗行为检出召回率 | 95.0% | reCamera Pro（8 帧时序验证网络） |
| 侧视假重叠误报拦截率 | 90.5% | 同上 |
| 靠近触发到告警送达 | 66 ms | 全平台一致（局域网直发 MQTT） |
| 镜头水汽结露下检出率 | 88.0% | 经 15% 虚焦增广训练 |
| 公母性别投票识别准确率 | 82.0% | Top-1，基于雄虾螯斑特征 |
两个套餐在核心检测上表现一致，选型看水槽尺寸与是否需要时序深度验证，不看基础召回。
硬件算力与推理延迟实测对照
| 设备型号 | 感光传感器 | 算力平台 | 算法流水线 | 端侧帧率 | 推荐部署选型 |
|---|---|---|---|---|---|
| reCamera Pro | 1/1.8" 大底高清 | RV1126B · 3 TOPS NPU | 4 级漏斗全闭环 + 时序拼图 | 10~15 FPS | 宽水槽、多目标高密度、要求 8 帧深度验证与公母鉴别 |
| reCamera 2002 | 1/2.8" 紧凑标准 | SG2002 · 1 TOPS TPU | 原生 C++ 640² 双模型初筛 | 12~15 FPS | 标准水槽、规模化高密度铺设、靠近打斗初筛预警 |
能拿到什么数据
部署完就靠这几个主题接数据。
| 主题 / 端口 | 内容 | retained |
|---|---|---|
crayfish/behavior/event | 打斗状态跃迁 JSON：state（start/change/end）、fight_detected、confidence、pair_ids、duration_sec | 否 |
crayfish/detection | 实时水槽目标坐标广播：crayfish_count、sex_ratio，以及每个个体的 bbox 与置信度 | 否 |
| WebSocket 8124 | 触发打斗瞬间的局部交互 ROI 裁剪图片二进制流 | — |
RTSP 8554 /live0 | 实时视频流，带硬件 OSD 检测边框 | — |
crayfish/behavior/event 仅在状态跃迁时置位，不会在两只虾纠缠打斗期间反复触发轰炸监控看板。
移植到你的业务系统
方案核心沉淀为可复用的「水下/密集群体目标检测 → 几何靠近触发 → 局部交互 ROI 裁剪 → 时序卷积确认」闭环范式。
| 层 | 移植时你要做的 |
|---|---|
| 水槽机位与漫反射照明规范 | 直接复用 |
| 边缘相机运行时（RV1126B RKNN / SG2002 CVI TPU） | 直接复用 |
| 几何靠近触发规则与消抖状态机 | 直接复用 |
| MQTT / WebSocket / RTSP 数据接口 | 直接复用 |
| 目标检测模型权重 | 针对新水产物种重新标注训练 |
| 时序打斗判断阈值 | 按新物种体长与攻击行为模式标定 |
常见问题
能。整套 4 级漏斗处理流水线与 MQTT broker 全部运行在 reCamera 相机端侧 RAM 内部，完全不依赖公网服务器。只有当你的养殖平台向外转发数据时才涉及外网。
不会。视频裸流完全留在摄像头内，网络上传输的仅是打斗事件发生时的结构化 JSON（几百字节）以及触发瞬间的局部关键帧抓拍切片。
针对水产大棚高湿结露环境，算法经过 15% 虚焦模糊增广训练；配合第 4 级 8 帧时序拼图判定，彻底排除了两只虾在 2D 视角下错位重叠造成的伪打斗误报。
大水槽宽视野或科研场景推荐 reCamera Pro（1/1.8" 大底高清），感光能力强、跑完整 4 级漏斗与公母鉴别；标准水槽密集铺设推荐 reCamera 2002（1/2.8" 标准经济款），原生 C++ 极速初筛，成本低且功耗极小。
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