这套参考设计是什么
用一个普通 USB 摄像头看出画面里的远近。 深度模型跑在 Jetson 的 GPU 上。
输出一路视频流,同屏显示原图、深度图和点云。播放器或平台预览页都能看。
SSH 一键部署,不用手敲命令。首次部署在设备上生成推理引擎,之后重启直接复用。
画面只在局域网内传输,部署后可断网运行。
限制: 深度由单目模型估计。适合原型和演示,不能替代激光雷达测距。
基于预构建 Docker 镜像,通过 SSH 一键部署 Depth Anything V3 到 NVIDIA Jetson。
用一个普通 USB 摄像头看出画面里的远近。 深度模型跑在 Jetson 的 GPU 上。
输出一路视频流,同屏显示原图、深度图和点云。播放器或平台预览页都能看。
SSH 一键部署,不用手敲命令。首次部署在设备上生成推理引擎,之后重启直接复用。
画面只在局域网内传输,部署后可断网运行。
限制: 深度由单目模型估计。适合原型和演示,不能替代激光雷达测距。
经 TensorRT 加速的深度估计视频流
通过 REST API 获取深度图
任意摄像头 RTSP 流或 USB 摄像头