基于预构建 Docker 镜像，通过 SSH 一键部署 Depth Anything V3 到 NVIDIA Jetson。
这个方案可以通过 SSH 一键把 Depth Anything V3 部署到 NVIDIA Jetson，使用预构建 Docker 镜像，用户无需手动输入终端命令。
| 价值 | 说明 |
|---|---|
| 一键部署 | 在前端点击部署即可完成流程，无需手输命令 |
| Jetson 适配 | 默认包含 GPU 运行时和 Jetson 常用容器参数 |
| 快速落地 | 复用预构建镜像，降低环境准备复杂度 |
| 场景 | 收益 |
|---|---|
| 机器人原型开发 | 快速准备边缘端深度估计运行环境 |
| 视觉演示项目 | 快速搭建基于摄像头的深度演示 |
| 内部验证测试 | 统一部署流程，便于重复测试 |
经 TensorRT 加速的深度估计视频流
通过 REST API 获取深度图
任意摄像头 RTSP 流或 USB 摄像头
通过本平台一键将 Depth Anything V3 部署到 Jetson 设备。
| 设备 | 用途 |
|---|---|
| NVIDIA Jetson (reComputer) | 运行 Depth Anything V3 Docker 容器 |
| USB 摄像头（可选） | 提供实时深度推理输入 |
部署后你将获得：
前提条件： Jetson 运行 Linux 且可 SSH 连接，并已安装 Docker
将容器化运行环境部署到 Jetson。用户无需手动输入任何终端命令。
通过 SSH 一键部署到 Jetson。
| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| SSH 连接失败 | 检查 IP、用户名、密码，并确认 Jetson 已开启 SSH 服务 |
| Docker 运行时检查失败 | 确认 Jetson 已安装 Docker 且可用 NVIDIA runtime |
| Docker 权限不足（未加入 docker 组） | 在 Jetson 执行 sudo usermod -aG docker <ssh-user>，然后执行 newgrp docker（或退出重登），用 docker info 验证后重试 |
| 磁盘空间不足 | 清理 Jetson 根分区空间后重试 |
| 部署超时 | 保持 Jetson 在线，检查网络质量后重试 |
直接在当前机器上部署（需要 NVIDIA GPU）。
提示： 首次启动需要 5-10 分钟进行 TensorRT 模型编译和 Docker 镜像下载。
rtsp://localhost:8554/depth| 问题 | 解决方法 |
|---|---|
| 找不到 NVIDIA 运行时 | 安装 NVIDIA Container Toolkit：sudo apt install nvidia-container-toolkit && sudo systemctl restart docker |
| 端口 8554 被占用 | 停止占用 8554 端口的服务 |
| 容器反复重启 | 查看日志：docker logs depth_anything_v3——可能是 GPU 内存或驱动问题 |
通过该步骤在平台页面直接查看 Jetson 推理输出的 RTSP 视频流。
/dev/video0）rtsp://<jetson-ip>:8554/depth）| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| 预览黑屏 | 先用 VLC 验证 RTSP 地址可播放，再回到页面重试 |
| 连接超时 | 检查运行本平台的电脑是否可访问 Jetson 的 8554 端口 |
| ffmpeg 缺失 | 在运行本平台后端的机器上安装 ffmpeg |
| 只看到原始画面 | 说明 Jetson 当前推的是相机原始流，请切换为推理输出流地址 |
Depth Anything V3 运行环境已成功部署到 Jetson。