Jetson 一键部署 Depth Anything V3 - 1
Jetson 一键部署 Depth Anything V3 - 2

Jetson 一键部署 Depth Anything V3

基于预构建 Docker 镜像,通过 SSH 一键部署 Depth Anything V3 到 NVIDIA Jetson。

入门10min视觉
Jetsondepth-estimationdockeredge-ai

这套参考设计是什么

用一个普通 USB 摄像头看出画面里的远近。 深度模型跑在 Jetson 的 GPU 上。

输出一路视频流,同屏显示原图、深度图和点云。播放器或平台预览页都能看。

SSH 一键部署,不用手敲命令。首次部署在设备上生成推理引擎,之后重启直接复用。

画面只在局域网内传输,部署后可断网运行。

限制: 深度由单目模型估计。适合原型和演示,不能替代激光雷达测距。

集成接口

rtsp

经 TensorRT 加速的深度估计视频流

Port: 8554
http

通过 REST API 获取深度图

/api/depth · Port: 80 · Method: GET

使用说明

rtsp

任意摄像头 RTSP 流或 USB 摄像头

部署方案

edge_device
recomputer_j40
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