通过本平台一键将 Depth Anything V3 部署到 Jetson 设备。
| 设备 | 用途 |
|---|---|
| NVIDIA Jetson (reComputer) | 运行 Depth Anything V3 Docker 容器 |
| USB 摄像头（可选） | 提供实时深度推理输入 |
部署后你将获得：
前提条件： Jetson 运行 Linux 且可 SSH 连接，并已安装 Docker
将 Depth Anything V3 容器部署到 Jetson。
通过 SSH 一键部署到 Jetson。
无显示器时建议留空（headless/x264）。仅在需要 NVIDIA EGL/X11 管线时填写 :0。
auto摄像头设备索引（对应 /dev/videoX）。可用 auto 自动检测，或手动填 0/1。
x264encRTSP 推流使用的 GStreamer 编码器
6150048036080001| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| SSH 连接失败 | 检查 IP、用户名、密码，并确认 Jetson 已开启 SSH 服务 |
| Docker 运行时检查失败 | 确认 Jetson 已安装 Docker 且可用 NVIDIA runtime |
| Docker 权限不足（未加入 docker 组） | 在 Jetson 执行 sudo usermod -aG docker <ssh-user>，然后执行 newgrp docker（或退出重登），用 docker info 验证后重试 |
| 磁盘空间不足 | 清理 Jetson 根分区空间后重试 |
| 部署超时 | 保持 Jetson 在线，检查网络质量后重试 |
| 没有 RTSP 视频流 | 确认摄像头出现在 /dev/video* 下，并查看日志：docker logs depth_anything_v3 |
日志出现 Failed to read frame from camera | 把 Camera ID 设为 auto 或试 1（部分 USB 摄像头的采集节点是 /dev/video1） |
rtsp://<jetson-ip>:8554/depth通过该步骤在平台页面直接查看 Jetson 推理输出的 RTSP 视频流。
/dev/video0）rtsp://<jetson-ip>:8554/depth）| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| 预览黑屏 | 先用 VLC 验证 RTSP 地址可播放，再回到页面重试 |
| 连接超时 | 检查运行本平台的电脑是否可访问 Jetson 的 8554 端口 |
| 只看到原始画面 | 说明 Jetson 当前推的是相机原始流，请切换为推理输出流地址 |
Depth Anything V3 运行环境已成功部署到 Jetson。