边缘车牌识别与道闸联动

用现有出入口摄像头识别车牌,白名单车辆到了自动抬杆。

用现有出入口摄像头加一台现场识别主机读车牌,白名单车辆自动抬杆。每辆车 留下车牌号和截图记录,车牌和画面都留在现场。

Seeed Lab中级45min视觉与视频智能

reComputer J30 系列上的读牌预览:斜前方的蓝牌 皖A62599,可信度 0.98,右侧为最近 5 次读牌(CCPD 测试图,MIT 许可)

reComputer J30 系列:车头的新能源绿牌 皖AF10528,可信度 0.87(CCPD 测试图,MIT 许可)

reComputer RK3588 系列:车尾蓝牌 皖ALY625,可信度 0.90(CCPD 测试图,MIT 许可)

可复用现场模板

车辆在固定车道上通过、车牌在画面里看得清的出入口。

小区与园区出入口

业主车牌导入白名单,车到杆抬;访客车照常由岗亭放行。

企业员工停车场

员工车牌按有效期导入,到期自动失效。

只做进出记录

不接道闸,记录每辆车的车牌、时间和截图,供停车场系统对账。

支持中国大陆蓝牌与新能源绿牌;双行车牌、特种车牌和海外车牌不支持。

实现什么效果

装上之后,在识别主机的浏览器预览页上看到的读牌结果。

实时读牌预览

  • 画面上框出车牌,标出号码和可信度
  • 右侧列出最近 5 次读牌

蓝牌与新能源绿牌

  • 7 位蓝牌、8 位绿牌都能读
  • 双行、特种和海外车牌不支持

每辆车一条记录

  • 车牌号、可信度和截图链接一起发出
  • 截图存在识别主机上,默认保留 7 天
实测数据

输入为 1080p RTSP 视频流,内容是 CCPD 公开数据集的车牌静图循环播放。

指标典型值设备适用考量
1080p 处理速度每秒 30 帧(单帧 p50 5.6 ms)reComputer J30 系列(J3011)默认主流推荐,TensorRT FP16 加速
1080p 处理速度每秒 29–30 帧(单帧 p50 23.1 ms)reComputer RK3576 系列成本优先方案,板载 NPU INT8 推理
读牌验证(8 张静图)5 张读对,3 张未发出,错误车牌 0reComputer RK3588 系列瑞芯微高算力平台,预留多模型扩展余量

上线前用你自己出入口的白天和夜间画面,对照实际车牌核对识别结果。各算力设备单帧时延与识别率实测矩阵,详见 工程 Wiki · 边缘车牌识别方案。

如何部署

核对方案与产品清单,再照部署指南装。

部署方案

IP 摄像头 + 识别主机

保留现有出入口摄像头。识别主机可选 reComputer J30 / J40(Jetson Orin Nano / Orin NX,JetPack 6.2)、RK3588 或 RK3576;需要自动抬杆时加一台 reComputer R1100 系列道闸控制器。

4 步 · 约 45min

识别主机
recomputer_j30
recomputer_j40
recomputer_rk3588
recomputer_rk3576
IP 摄像头
IP 摄像头
道闸控制器(可选)可选
recomputer_r11

集成接口

mqtt

每辆车一条记录——车牌号、车牌类型、可信度、在画面中的位置和截图链接。发到步骤 1 填写的 MQTT 服务器(通常是 reComputer R1124-10)。

Port: 1883 · Topic: <site>/parking/<camera>/plate
{"schema":"parking.plate/1","event_id":"...","site_id":"demo-lot","camera_id":"gate-a","ts":1790000000789,"seq":2211,"replayed":false,"plate":"粤B12345","plate_normalized":"粤B12345","region":"cn","plate_type":"cn_blue","confidence":0.93,"votes":5,"frames":7,"bbox":[0.41,0.62,0.55,0.67],"track_id":77,"snapshot":{"url":"http://camera.local:8080/snapshots/2211.jpg","sha256":"...","width":1920,"height":1080}}
mqtt

R1124-10 的开闸记录——action 为 open_pulse(已开闸)或 suppressed(同一车牌在冷却时间内再次到达),附对应的车牌记录和白名单标签。

Port: 1883 · Topic: <site>/parking/<camera>/gate
{"schema":"parking.gate/1","event_id":"...","site_id":"demo-lot","camera_id":"gate-a-barrier","ts":1790000000912,"seq":18,"replayed":false,"action":"open_pulse","trigger":"whitelist","plate_event_id":"...","plate_normalized":"粤B12345","whitelist_label":"员工-张","pulse_ms":500,"latency_ms":123}
mqtt

识别服务运行状态,定时发布;识别主机离线时,MQTT 服务器上保留最后一条状态。

Port: 1883 · Topic: <root>/status
http

车牌记录里链接的截图。默认在识别主机上保留 7 天,图片不放进记录本身。

/snapshots/{seq}.jpg · Port: 8080 · Method: GET
http

R1124-10 上的白名单——GET 返回当前白名单 CSV,PUT 上传新名单整体替换(格式有误返回 400 并指出行号)。POST /gate/test 触发一次测试开闸。

/whitelist · Port: 8081 · Method: GET
http

识别服务状态检查,含识别速度。

/healthz · Port: 8099 · Method: GET

使用说明

rtsp

距车道 3–8 m 的固定机位,车牌保持清晰可辨,由你自己的 IP 摄像头通过 RTSP 供流(1080p 及以上)。

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