在 NVIDIA Jetson 上用 Frigate NVR 做实时枪支检测，检测到枪支时自动录像和截图，可通过 MQTT 对接报警系统。
- 设备： NVIDIA Jetson (reComputer)；网络摄像头可选，不接时用演示视频。
- 软件： 目标设备已安装 Docker 和 NVIDIA Container Toolkit。
- 网络： 摄像头、Jetson 和这台电脑在同一网络。
在 NVIDIA Jetson 上用 Frigate NVR 做实时枪支检测，检测到枪支时自动录像和截图，可通过 MQTT 对接报警系统。
获取网络摄像头的 RTSP 视频流地址。只用演示视频时跳过。
http://<摄像头IP>），确认已启用 RTSP常见 RTSP 地址格式：
- 海康威视：
rtsp://admin:password@<ip>:554/Streaming/Channels/101（主码流）或/102（子码流）- 大华：
rtsp://admin:password@<ip>:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0（主码流）或&subtype=1（子码流）- 通用 ONVIF： 使用摄像头的 ONVIF 发现工具获取流地址
检测建议用子码流，录像用主码流。
| 现象 | 处理 |
|---|---|
| 无法访问摄像头管理界面 | 用 ping <摄像头IP> 测试，确认摄像头与电脑在同一子网 |
| RTSP 流无法播放 | 确认已启用 RTSP，核对用户名和密码，先用 VLC 测试 |
| 网络上找不到摄像头 | 重启摄像头电源，检查网线，用厂商搜索工具（如海康 SADP、大华 ConfigTool） |
将 Frigate NVR 和枪支检测模型部署到 NVIDIA Jetson。
通过 SSH 部署到网络上的 Jetson。
| 现象 | 处理 |
|---|---|
| 找不到 NVIDIA 运行时 | sudo apt install nvidia-container-toolkit && sudo systemctl restart docker |
| 端口 5000 被占用 | docker stop $(docker ps -q --filter publish=5000) |
| 首次启动很慢 | 首次编译模型需 5-10 分钟，之后启动不再编译 |
| 容器反复重启 | 执行 docker logs frigate 查看原因，常见为 GPU 内存或驱动问题 |
| RTSP 摄像头未显示 | 用 VLC 验证地址，按步骤 3 修改 config/config.yml 后重启 |
打开 http://<设备IP>:5000，能看到两路演示视频上的枪支检测框；填写了 RTSP 地址时，你的摄像头也会出现。
点击下方按钮打开 Frigate 面板。
| 现象 | 处理 |
|---|---|
| 页面无法加载 | 确认上一步部署成功 |
| 主机/端口错误 | 部署到远程设备时，把地址换成设备 IP |
SSH 登录设备，编辑配置文件：
cd ~/gun-detection-frigate
nano config/config.yml
在 cameras: 下添加摄像头：
my_camera:
enabled: true
ffmpeg:
inputs:
- path: rtsp://admin:password@192.168.1.100:554/Streaming/Channels/101
roles:
- detect
- record
detect:
width: 1920
height: 1080
fps: 5
objects:
track:
- gun
保存后重启 Frigate：
docker compose restart
config/config.yml 中调整检测阈值（objects.filters.gun.threshold）record.retain.days）在 reComputer AI Industrial R21 上用 Frigate NVR 和 Hailo 加速器做实时枪支检测，检测到枪支时自动录像和截图，可通过 MQTT 对接报警系统。
获取网络摄像头的 RTSP 视频流地址。只用演示视频时跳过。
http://<摄像头IP>），确认已启用 RTSP常见 RTSP 地址格式：
- 海康威视：
rtsp://admin:password@<ip>:554/Streaming/Channels/101（主码流）或/102（子码流）- 大华：
rtsp://admin:password@<ip>:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0（主码流）或&subtype=1（子码流）- 通用 ONVIF： 使用摄像头的 ONVIF 发现工具获取流地址
检测建议用子码流，录像用主码流。
| 现象 | 处理 |
|---|---|
| 无法访问摄像头管理界面 | 用 ping <摄像头IP> 测试，确认摄像头与电脑在同一子网 |
| RTSP 流无法播放 | 确认已启用 RTSP，核对用户名和密码，先用 VLC 测试 |
| 网络上找不到摄像头 | 重启摄像头电源，检查网线，用厂商搜索工具（如海康 SADP、大华 ConfigTool） |
将 Frigate NVR 和枪支检测模型部署到 reComputer AI Industrial R21。
通过 SSH 部署到网络上的 R21。部署时会自动检查并安装 HailoRT 4.21.0 驱动，首次约需 5-10 分钟。
ls /dev/hailo*，确认显示 /dev/hailo0| 现象 | 处理 |
|---|---|
| 找不到 Hailo 设备 | 检查 Hailo 是否插好 M.2 插槽，ls /dev/hailo* 应显示 /dev/hailo0 |
| HailoRT 版本不匹配 | 需要 HailoRT 4.21.0，用 dpkg -l hailort 查看。安装：curl -sfL https://raw.githubusercontent.com/blakeblackshear/frigate/dev/docker/hailo8l/user_installation.sh | sudo bash，然后重启 |
| 磁盘空间不足 | 至少需要 4 GB，执行 docker system prune -a 和 sudo apt clean 释放空间 |
| 端口 5000 被占用 | docker stop $(docker ps -q --filter publish=5000) |
| 容器反复重启 | 执行 docker logs frigate-hailo 查看原因，常见为 Hailo 驱动问题 |
| RTSP 摄像头未显示 | 用 VLC 验证地址，按步骤 3 修改 config/config.yml 后重启 |
打开 http://<设备IP>:5000，能看到两路演示视频上的枪支检测框；填写了 RTSP 地址时，你的摄像头也会出现。
点击下方按钮打开 Frigate 面板。
| 现象 | 处理 |
|---|---|
| 页面无法加载 | 确认上一步部署成功 |
| 主机/端口错误 | 部署到远程设备时，把地址换成设备 IP |
SSH 登录设备，编辑配置文件：
cd ~/gun-detection-r2000-hailo
nano config/config.yml
在 cameras: 下添加摄像头：
my_camera:
enabled: true
ffmpeg:
inputs:
- path: rtsp://admin:password@192.168.1.100:554/Streaming/Channels/101
roles:
- detect
- record
detect:
width: 1920
height: 1080
fps: 5
objects:
track:
- gun
保存后重启 Frigate：
docker compose restart
config/config.yml 中调整检测阈值（objects.filters.gun.threshold）record.retain.days）