用出入口现有摄像头统计车辆进出，剩余车位实时更新。
用出入口现有的网络摄像头统计车辆进出，并通过 MQTT 实时发布场内车辆数和剩余车位。
车辆从固定车道进出、需要知道场内还剩多少车位的地方。
入口余位屏显示剩余车位，随车辆进出自动变化；降到 0 时切换「车位已满」。
统计每天进出车辆数，按车型区分货车和小车。
每个出入口各部署一套，上层系统按停车场编号汇总全场车辆数。
一套设备接一路摄像头，对应一个出入口。RK3588 主机适合车辆减速或停车抬杆后通过的道闸出入口。
装上之后，在计数主机的浏览器预览页上看到的计数结果。
输入为合成测试视频：一辆车的图像在灰色背景上往返越线，不是现场录像。
| 指标 | 典型值 | 设备 |
|---|---|---|
| 越线计入 | 41/41 次，进出方向全部正确 | reComputer J30 系列（J3011），30 帧/秒输入 |
| 处理速度 | 每秒 30 帧（640×360 输入） | reComputer J30 系列（J3011） |
| 处理速度 | 每秒 30 帧（640×360 输入） | reComputer RK3576 系列 |
| 处理速度 | 每秒约 3 帧（1280×720、5 帧/秒输入） | reComputer RK3588 系列 |
RK3588 主机上车辆经过计数线时需在画面中停留约 1 秒以上才能被稳定计数，适合道闸出入口。各设备单帧时延、资源占用与实测数据，详见 工程 Wiki · 停车场出入口车辆计数。
核对方案与产品清单，再照部署指南装。
沿用出入口现有摄像头，旁边加一台 reComputer。reComputer J30 / J40（Jetson Orin Nano / Orin NX，JetPack 6.2）、RK3588 或 RK3576；实测 Orin Nano 和 RK3576 每秒处理 30 帧，RK3588 每秒约 3 帧，适合车辆减速通过的道闸出入口。
2 步 · 约 60min
每辆车越线一条记录：方向（驶入/驶出）、车型、越线后的场内车辆数和剩余车位。发送到你自己的 MQTT 服务器。
场内车辆数、车位总数、剩余车位和今日进出总数，每次越线后发送。
服务状态：是否收到摄像头画面、每秒处理多少帧。
出入口的网络摄像头，提供 RTSP 视频流（H.264 或 H.265），固定安装，车辆整车入镜穿过画面。