停车场出入口车辆进出计数 — 部署指南

套餐

IP 摄像头 + 边缘算力盒子

出入口的网络摄像头把画面送给旁边的 reComputer，设备在画面里的计数线上统计车辆进出，并把场内车辆数和剩余车位发到你的 MQTT 服务器。

设备用途
reComputer J30 / J40（Jetson Orin Nano / Orin NX，JetPack 6.2）或 reComputer RK3588 / RK3576 系列分析摄像头画面、统计进出车辆
出入口网络摄像头拍摄车道，提供 RTSP 视频流
MQTT 服务器接收进出记录和剩余车位

部署完成后你可以：

  • 每辆车越线时收到一条进出记录（方向、车型）
  • 实时拿到场内车辆数和剩余车位
  • 把数据接入停车管理系统、余位显示屏或 Home Assistant

前提条件： 摄像头 RTSP 地址可用 · 一台 MQTT 服务器（现场已有的或自行安装 Mosquitto） · 首次部署时设备能联网

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部署车辆计数应用

在 reComputer 上安装计数应用，填写摄像头和 MQTT 服务器。计数线在步骤 2 画。

前置条件
  1. 已在电脑上用 VLC 打开过摄像头的 RTSP 地址，能看到出入口画面。
  2. 已知道 MQTT 服务器的 IP 地址和端口（通常是 1883），以及用户名和密码（允许匿名连接则不需要）。
  3. reComputer 已开机、接入局域网，并能访问互联网下载应用和模型。
  4. Jetson：reComputer J30 / J40（Jetson Orin Nano / Orin NX），系统为 JetPack 6.2。其他模组或系统版本会在部署第一步停止。
  5. 设备上至少有 1 GB 可用磁盘空间。
接线
  1. 用网线把 reComputer 和摄像头接到同一个局域网（摄像头用 PoE 交换机供电时，reComputer 接在同一台交换机上即可）。
  2. 摄像头固定拍摄车道，让车辆从画面一侧驶向另一侧，整辆车能完整入镜。
  3. 填写摄像头地址、MQTT 服务器、停车场编号、出入口编号和车位总数，点击部署。
故障排查
问题解决方法
提示 UNSUPPORTED_JETSON_MODULE 或 UNSUPPORTED_JETPACK本方案只支持 reComputer J30 / J40（Jetson Orin Nano / Orin NX）+ JetPack 6.2，换用对应设备或重刷系统
提示 MISSING_BOARD_LIBRARIES（RK3588 / RK3576）提示里列出了缺少的库，按板卡厂商的说明安装 RKNN 运行库、MPP/RGA、gstreamer1.0-rockchip 和 gstreamer1.0-plugins-bad 后重新部署
下载模型或应用失败确认设备能访问互联网，然后重新部署；已下载的部分会复用
磁盘空间不足清理设备上不用的文件或镜像，保证至少 1 GB 可用空间
计数服务没有启动，或等待就绪超时在设备上运行 docker logs edge-parking-counting-jetson（RK3588 为 edge-parking-counting-rk3588，RK3576 为 edge-parking-counting-rk3576）查看报错
日志里出现 Address already in use设备上已有其他程序占用端口：8080 被占用时改「计数服务端口」；8099 被占用时，Jetson 改「状态检查端口」，RK3588 / RK3576 需先停掉占用 8099 的程序。改好后重新部署
填写的编号被拒绝停车场编号和出入口编号只能用字母、数字、- 和 _
部署完成后

部署最后一步会等计数服务就绪，日志显示部署成功即表示服务已在运行。接着在步骤 2 画计数线。

部署方式

从这台电脑通过 SSH 部署到局域网里的 reComputer J30 / J40（Jetson Orin Nano / Orin NX，JetPack 6.2）。

部署时需要填写（在 SenseCraft Solution 应用里填）
  • 摄像头视频流地址*

    出入口摄像头的 RTSP 地址。先用 VLC 打开试一下；路径、用户名或密码写错是最常见的失败原因。

  • MQTT 服务器地址*

    接收计数结果的 MQTT 服务器 IP 或主机名，这台设备必须能连上它。

  • MQTT 端口*默认 1883
  • MQTT 用户名

    服务器允许匿名连接时留空。

  • MQTT 密码
  • 停车场编号*默认 demo-lot

    每条 MQTT 主题的第一段，一个停车场用一个值。只能用字母、数字、- 和 _，最多 16 个字符。

  • 出入口编号*默认 gate-a

    在主题和事件里标识这个出入口。只能用字母、数字、- 和 _，最多 15 个字符。

  • 车位总数*默认 120

    用来计算剩余车位。只需要进出数量时填 0。

  • 计数服务端口*默认 8080

    计数服务在本机监听的端口。只有这台设备上已有其他程序占用 8080 时才需要修改。

  • 状态检查端口*默认 8099

    服务状态检查使用的端口。只有这台设备上已有其他程序占用 8099 时才需要修改，并在检查步骤里填同一个值。

2

画计数线

打开计数线设置页，把计数线画在车道上，确认进出方向，填写场内现有车辆数。

接线
  1. 设备 IP 和计数服务端口自动带入步骤 1 的值（本机部署时为 127.0.0.1），打开设置页，能看到摄像头实时画面。
  2. 在画面上按住鼠标拖出一条线，横穿整条车道；拖动线两端的圆点可以微调。线放在车辆连续行驶通过、整车可见的位置，避开排队等候抬杆的地方。
  3. 看线两侧的「进 IN」和「出 OUT」：「进」要在车辆驶入停车场后所在的一侧。反了就点「交换进出」。
  4. 点「保存」。保存后立即生效，设备重启或重新部署后保留。
  5. 在「场内现有车辆数」填入现在场内已停的车辆数，点「设置」。
故障排查
问题解决方法
页面打不开确认 IP 是计数设备的地址、端口与步骤 1 的「计数服务端口」一致，电脑和设备在同一网络
页面打开了但没有画面设备连不上摄像头：在同一网络里用 VLC 重新打开 RTSP 地址，检查路径、用户名和密码；RK3588 / RK3576 还要确认「摄像头视频编码」与摄像头设置一致。改好后重新部署
车辆越线了但计数不变把线挪到整车清晰可见、车辆连续行驶通过的位置，点「保存」；线要横穿整条车道。使用 RK3588 时，确认车辆在画面中停留约 1 秒以上
驶入和驶出记反了点「交换进出」，再点「保存」
提示「线太短」拖动距离太短，重新在画面上拖出一条更长的线
点「保存」提示保存失败刷新页面重新画线；仍然失败时在设备上运行 docker logs edge-parking-counting-jetson（RK3588 为 edge-parking-counting-rk3588，RK3576 为 edge-parking-counting-rk3576）查看报错
收不到 MQTT 消息检查 MQTT 服务器地址、端口、用户名和密码，并确认设备能访问该服务器的 1883 端口，改好后重新部署
部署完成后

计数线已生效。车辆越过计数线时，进出记录和场内概况会发送到你的 MQTT 服务器。

初始设置

  1. 场内车辆数与实际不符时，随时在本页「场内现有车辆数」填入正确的数，点「设置」。
  2. 「车位总数」用于计算剩余车位，在步骤 1 填写。要修改时在步骤 1 填入新值重新部署，已保存的计数线保留。

快速验证

  1. 保持设置页打开，让一辆车驶入出入口。车辆被框出，越线后「今日驶入」加 1，「在场」加 1，「空余」减 1。

  2. 让车辆驶出，「今日驶出」加 1，「在场」减 1。

  3. 驶入被记成驶出时，点「交换进出」，再点「保存」。

  4. 在能访问 MQTT 服务器的电脑上订阅计数主题（把 demo-lot 换成你填写的停车场编号）。车辆越线后几秒内会收到一条 .../crossing 消息（direction 为 in 或 out）和一条 .../occupancy 消息：

    mosquitto_sub -h <MQTT 服务器 IP> -p 1883 -t 'demo-lot/parking/#' -v