用停车场现有摄像头逐个车位判断有没有车，余位实时可查。
用停车场现有的 IP 摄像头看哪些车位有车。边缘主机在现场分析每路画面，逐个车位报告「占用 / 空闲」，通过 MQTT 发给你的系统，视频不出场地。
摄像头能从高处看到车位、需要知道哪个车位空着的停车场。
每层几路摄像头，汇总各层空闲车位数，显示在入口和各层余位屏上。
按区域统计空位，引导车辆去还有空位的区域。
给充电桩车位、访客车位单独画框，被占用时通知管理员。
摄像头从高处斜向下拍，每个车位在画面里不被相邻车辆完全挡住；一个框只框一个车位。
装上之后，在边缘主机的车位编辑页上画车位、看状态。
每路摄像头每秒分析 1 帧。
| 指标 | 典型值 | 设备 | 适用考量 |
|---|---|---|---|
| 多路并发能力 | 6 路并发无丢帧（连续 620 秒，单帧 p50 6.5 ms） | reComputer J30 系列（J3011） | 推荐主流配置，单机覆盖约 150–180 车位 |
| 单路分析耗时 | 单帧 p50 36.6 ms（17 次状态切换上报） | reComputer RK3588 系列 | 瑞芯微平台，预留高路数扩展余量 |
| 摄像头断流保护 | 约 10 秒标为「未知」（丢帧 0） | reComputer RK3576 系列 | 成本优先单路主机，具备异常断流容错 |
reComputer RK3588 系列与 RK3576 系列各实测 1 路。接入多路时逐路增加，确认每路都在更新状态。各算力设备单帧耗时、断流保护与多路并发实测，详见 工程 Wiki · 摄像头车位占用检测。
核对方案与产品清单，再照部署指南装。
保留现有摄像头，在同一网络里加一台边缘主机——reComputer J30 / J40（Jetson Orin Nano / Orin NX，JetPack 6.2）、reComputer RK3588 或 reComputer RK3576。另需一台 MQTT 服务器接收车位状态。
2 步 · 约 60min
一路摄像头下每个车位的状态（占用 / 空闲 / 未知），车位一变化就发到你的 MQTT 服务器。
在每路摄像头画面上画车位、给车位命名的网页。
服务运行状态检查。
一路或多路 IP 摄像头，能输出 H.264 编码的 RTSP 视频流，且边缘主机能通过网络访问到。