用最少的硬件（一台 SenseCAP Watcher 和一根 USB-C 线）开箱体验流式语音对话：将 Watcher 连入网络并接入 SenseCraft AI 云平台，配置智能体角色，通过 MCP 协议联动工作站，直接开始自然语言对话。
- 设备： SenseCAP Watcher，USB-C 数据线；可选一台工位电脑或边缘主机（如 reComputer R1100）。
- 网络： 2.4 GHz WiFi。
- 账号： SenseCraft AI 平台账号（免费注册）或 小智 App。
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套餐
语音对话与智能体接入
1
烧录小智固件
将小智语音主控固件写入 Watcher 以启用语音交互。
接线与烧录
- 用 USB-C 数据线将 Watcher 连接到电脑
- 串口通常会自动选好；如果没选上，Windows 选名字里带 SERIAL-B 的 COM 口，macOS / Linux 选编号较大的那个（如
...53/ttyACM1） - 点击烧录按钮完成固件写入
故障排查
| 现象 | 处理 |
|---|---|
| 找不到串口 | 换一条 USB-C 数据线（确保支持数据传输，非仅充电线）或换个 USB 口 |
| 选错串口（烧录无反应或立刻失败） | 列表里换另一个 CH342 串口再试 |
| 烧录卡住或失败 | 按住 BOOT 键，按一下 RESET 键，松开 BOOT 键，重新点击烧录 |
2
Watcher 配网与获取 6 位绑定码
- 打开 Watcher 电源，长按滚轮按钮开机
- 手机连接 Watcher 发出的热点（Watcher-XXXX），在弹出的配网页中选择 2.4 GHz WiFi 并输入密码
- 连接成功后 Watcher 自动重启，屏幕上会显示专属的 6 位设备绑定码
3
绑定 SenseCraft AI 并开启语音对话
- 浏览器登录 SenseCraft AI 平台
- 在模型列表中找到「SenseCAP Watcher」，选择「Watcher Agent」并点击「Bind Device」
- 输入 Watcher 屏幕上的 6 位验证码完成硬件绑定
- 点击「Create」新建专属智能体（如工位助手、迎宾接待或仓管员），按需设定 System Prompt 与交互音色
- 对 Watcher 说出唤醒词「小智小智」或直接开始对话，即可体验低延迟流式语音问答
- （可选联动工作站）在 Agent 页面底部获取「MCP Setting」端点，填入仓管系统或本地服务，Watcher 即可通过 MCP 工具直接读写业务数据
套餐
视觉主动唤醒与参数配置
在语音对话的基础上，让 Watcher 拥有“眼睛”：开启视觉主动唤醒，摄像头看到人出现在面前时主动开口打招呼并进入对话；通过语音随时讲解与调节视觉感知核心参数。
前提条件
- SenseCAP Watcher 已刷入小智固件、连入 2.4 GHz WiFi 并完成 SenseCraft AI / 小智平台 6 位码绑定（可先完成「套餐: 语音对话与智能体接入」）。语音主动唤醒与参数配置需要设备具备活跃的语音对话能力。
1
开启人脸检测并体验主动打招呼
- 确认视觉检测模式：对 Watcher 说出“开启人脸检测”或“把视觉模式设为 1”（
self.vision.mode: 1），Watcher 确认进入端侧人脸检测模式。 - 将已配网的 Watcher 放置在桌面或工位正对人脸的高度（距离约 0.5 ~ 1.5 米）。
- 走到 Watcher 面前并停留：
- 摄像头检测到有人出现并停留超过持续确认时间（默认 3 秒）时，Watcher 屏幕切换为灵动表情，主动开口向你打招呼（如“你好呀，看到你了！”），直接进入对话监听状态，无需呼唤唤醒词。
2
语音讲解与微调检测参数
在对话中，试着询问 Watcher 它的视觉参数，Watcher 会调用内部工具并为你讲解与设置：
| 对 Watcher 说 | 触发动作与效果 |
|---|---|
| "查询视觉参数" 或 "你的视觉参数怎么设置的" | Watcher 汇报当前置信度阈值、持续确认时间与冷却间隔 |
| "把检测阈值调到 80" | 提高置信度阈值（threshold，范围 0-100），要求更清晰的人脸才触发，有效减少误报 |
| "把持续时间改成 2 秒" | 调整持续检测时长（duration，范围 0-60 秒），人必须在视野内停留指定时长后才确认识别，防止走过路过误触发 |
| "把冷却时间设为 10 秒" | 调整唤醒冷却时间（interval，范围 0-60 秒），对话结束后等待指定秒数才允许下一次视觉唤醒，避免反复打扰 |
| "切换到人脸检测模式" / "关闭主动唤醒" | 切换视觉模式（mode）：0=关闭主动唤醒，1=人脸检测（只识别人在不在），2=人脸识别（报名字），3=熟人免打扰 |
套餐
端侧人脸识别与迎宾
在能感知“有人”的基础上，进一步识别“具体是谁”：启用 Himax WE2 独立视觉 NPU 运行 SCRFD + MobileFaceNet 双模型，端侧离线识别人脸、直呼其名，并在本地 NVS 存储最多 20 人的人脸特征库。
前提条件
- SenseCAP Watcher 与电脑通过 USB-C 数据线连接。
- Watcher 已刷入小智固件、连入 2.4 GHz WiFi 并完成 SenseCraft AI / 小智平台绑定（可先完成「套餐: 语音对话与智能体接入」）。直呼其名迎宾需要设备具备活跃的语音对话能力。
1
烧录 Himax WE2 人脸模型
Watcher 内部由 ESP32-S3（主控兼语音）和 Himax WE2（视觉 AI NPU）组成：
- 切换到 SERIAL-A 串口（macOS/Linux 选编号较小的那个，如
...51/ttyACM0）。 - 点击烧录，将人脸检测（SCRFD 500M）与特征提取（MobileFaceNet 128D）固件写入 Himax WE2 芯片。
2
连接 ESP32 主控串口
人脸特征数据库存储在 ESP32-S3 的本地 NVS 分区中：
- 切换到 SERIAL-B 串口（即 ESP32-S3 对应的串口）。
- 若在第一阶段已烧录固件，在此处选中串口即可直接通信；若未烧录，点击烧录小智固件。
3
录入人脸特征库
通过 USB 连接电脑，在本地人脸数据库管理面板录入家人或同事的人脸：
- 点击连接启动摄像头实时预览（读取 Himax 端口）
- 点击人脸数据库面板中的注册（通过 ESP32 端口读写 NVS）
- 输入姓名（例如“张三”）
- 正对摄像头保持充足光线，点击开始采集，保持约 5 秒完成 128 维特征向量提取与写入
- 注册成功后，该人脸记录保存在 Watcher 本地 NVS 存储中（最多 20 人）
4
切换到人脸识别模式并体验迎宾
拔掉 USB 数据线，Watcher 独立运行：
- 开启人脸识别：对 Watcher 说“开启人脸识别”或“把视觉模式设为 2”（
self.vision.mode: 2）。 - 熟人迎宾：已录入人员走到 Watcher 前，Himax 端侧提取特征并在本地比对，Watcher 自动识别并直呼其名问候（例如“张三，你好！”）。
- 陌生人提醒：未录入人员出现时，触发陌生人提醒。
- 语音管理命令：
- "你认识谁"：列出当前本地人脸库中录入的所有人员名字。
- "你能认出我吗"：现场拍一张照提取特征并汇报当前匹配姓名与相似度。
- "打开熟人模式"：开启免打扰（
mode: 3），熟人经过不再逐个问候，仅在陌生人出现时发声提醒。