语音控制 LeKiwi 机器人

这套参考设计是什么

用语音驾驶 LeKiwi 三轮机器人。

说唤醒词加一句英文指令，机器人回话并移动。

能前进、后退、横移、转向和急停，也能持续移动。

车上有 Pi 5、电机控制器和麦克风阵列。

识别和回复走 Groq 云端。需要 API Key。

限制： 每句指令都要联网，默认只支持英文。没有避障和导航。