这套方案能帮你做什么
这套方案将你的 LeKiwi 机器人变成一个能听懂语音指令的伙伴。说出"前进"、"左转"等自然语言指令——机器人会理解你的话，用语音回复确认，然后执行动作。不需要遥控器、不需要手机 App、不需要键盘。你只需要说话。
所有功能都在树莓派上运行——它听到你的声音、理解你的意图、决定做什么，并通过音箱回应你。XIAO ESP32S3 负责控制电机和驱动轮子。部署流程会引导你依次完成固件烧录、舵机 ID 配置和语音容器部署。
核心价值
- 解放双手——说"Hey Jarvis"然后下达指令，机器人听到、理解、执行
- 自然语言——不用记按键，想怎么说就怎么说——"往前走"、"向左平移"、"一直转"
- 语音回复——机器人会说话，通过音箱播报确认和状态
- 全向移动——Kiwi-drive 底盘让机器人能灵活地前进、后退、横移、旋转
适用场景
| 场景 | 说明 |
|---|---|
| STEM 教育 | 用可对话的机器人项目，让学生亲身体验机器人、AI 和语音技术 |
| 机器人原型开发 | 以语音控制平台为基础，扩展为配送机器人、巡检机器人或陪伴机器人 |
| 互动演示 | 在活动中展示 AI 集成——参观者可以直接和机器人对话，看它反应 |
| 无障碍研究 | 探索用语音控制机器人作为辅助技术应用 |
| 家庭自动化 | 扩展传感器和更多指令，打造语音控制的家庭机器人 |
你需要准备
硬件
| 部件 | 用途 |
|---|---|
| LeKiwi 套件 | 三轮 Kiwi-drive 底盘，含 3 个 STS3215 智能舵机 |
| XIAO ESP32S3 | 电机控制器——接收树莓派发来的串口指令 |
| 树莓派 5 | 语音 AI 大脑——运行完整的语音流水线 |
| reSpeaker Flex XVF3800 | 4 麦克风阵列，实现远场语音采集 |
| 音箱 | 音频输出，播放机器人的语音回复 |
| USB 线 | 树莓派 ↔ XIAO、树莓派 ↔ reSpeaker、树莓派 ↔ 电源 |
软件和账号
- 树莓派上安装 Docker
- Groq API 密钥（免费额度——在 console.groq.com 注册）
使用须知
- 需要手动组装硬件——先完成 LeKiwi 底盘的物理组装；舵机 ID 会在步骤 2、3 中通过 XIAO 配置
- Groq 免费额度够用——免费 API 配额完全满足日常使用
- 需要联网——语音识别和 LLM 运行在 Groq 云端，树莓派需要保持网络连接
- 需要音箱——机器人会语音回复，没有音箱就体验不到完整效果
- 舵机需要外接电源——STS3215 舵机需要外部供电（不能仅靠 USB 供电）
