制造业 AI 缺陷检测：reTerminal DM 做视觉系统人机界面
检测方案商把 reTerminal DM 用作 AI 视觉系统的人机界面，用于量产缺陷检测和装配验证。
工业视觉质检
工位就地完成毫秒级质检，判定直达PLC与执行机构
工位边缘工控机就地完成实时质检判定且原图不出厂，但高检出率依赖产线真实缺陷样本重训与现场标定。
硬件级毫秒剔除
隔离光耦DO十毫秒内驱动气缸剔除不良品
端侧实时推理
Orin算力就地推理且图像全程不出工位
双总线无缝集成
Modbus对接PLC并经MQTT上报MES追溯
场景详情
涵盖三项工业质检核心任务：表面缺陷检测、漏装与尺寸检测、标签字符识别。
痛点挑战
传统人工目检受工人疲劳度与主观标准影响大，漏检率高且难以匹配高速产线节奏；微小划痕、凹坑与色斑在高速走料时极易流入下游工序导致批量退货。
端侧解法
产线旁部署无风扇边缘工控机，直连高速工业相机进行频闪同步采图，以 30–60 FPS 逐帧运行轻量化表面缺陷检测模型，检出不良在 10 毫秒内通过光耦 DO 驱动气缸实时剔除。
核心优势
- YOLO模型单路三十到六十帧实时检测
- 检出划痕凹坑等微瑕即刻隔离DO剔除
- 支持导入产线真实缺陷样本在线迭代
实时判定面板
产线旁的屏幕显示实时画面、缺陷框和当前判定。
缺陷位置与类别
每个缺陷标出位置和类别，NG 原因可回看。
上线前试运行
先记录产线图像，用自己的数据确定阈值和误报率。
痛点挑战
多零件密集装配工位依靠人工复核，极易遗漏微小垫圈、螺丝或发生反向错装；传统三坐标测量机需要离线抽检，无法实现产线 100% 全检与工位就地防错。
端侧解法
工位上方固定高像素工业相机，利用高精度光学标定与模板匹配算法，单帧秒级核验数十个关键装配位点是否缺件错位，并测量关键尺寸公差，NG 信号直接通过 Modbus 互锁产线 PLC。
核心优势
- 多装配位缺件多件错位单帧秒级核对
- 基于高精度标定物实现亚毫米尺寸测量
- 单台工控主机并发接入八路工业相机
尺寸在公差内
用标定物换算毫米，按名义尺寸加公差判合格。
尺寸超差判 NG
偏大或偏小直接判 NG，并给出实测毫米数。
PCBA 板面缺陷
标出开路、短路、毛刺等板面缺陷的位置和类别。
痛点挑战
传统手持扫码枪必须人工逐件对准扫描，严重拖慢包装流水线速度；金属铭牌反光、点阵字符磨损或油墨渗色时，传统规则算法容易误读拒读导致产线频频假停机。
端侧解法
包装传送带旁架设一体化边缘 AI 相机，在端侧运行深度学习 OCR 模型，单帧毫秒级精准读取高速运动工件上的中英文字符、批次号与二维码，实时与 MES 工单数据库核验防混料。
核心优势
- 端侧毫秒级识别中英文字符与批次序列
- 自动核对工单数据防止包装漏印与混料
- 识别结果直通产线系统联动打标与剔除
字段识别
读出标签上的批次号、生产日期、型号等中英文字符。
工单比对
产线系统按工单核对识别结果，错码、漏印的件被剔除。
端侧识别
识别在 AI 摄像头本机完成，图像不出局域网。
部署与选型
按部署架构从左到右：先定相机机位与接入协议，再选宽温边缘工控机，最后配置 PLC 与 MES 判定出口。
不确定怎么选？ 看完整的选型攻略 →
工位相机
工位上用哪种相机？相机接入决定能做哪些检查。
工位相机采集直连边缘主机，毫秒判定直通PLC
架构由工位相机、边缘工控算力、现场判定出口三层构成，图像在工控机端侧实时推理闭环。后三个 tab 依次对应工位相机接入、检测主机选型与现场判定出口。
核心优势
- 工业相机搭配工控机或一体化智能相机
- 推理与检测全在本地运行图像不出工位
- 硬件隔离DO连气缸与Modbus连PLC
| 相机类型 | 接入方式 | 适用检查 | 硬件同步机制 |
|---|---|---|---|
| GigE Vision 工业相机 | 千兆 PoE 网线直连主机 | 表面微瑕、高速卷材、精细装配 | 光耦 DI 接收传感器信号触发频闪 |
| USB3 Vision 工业相机 | USB 3.0 高速口连主机 | 步进装配检测、图纸公差测量 | 软件触发或外置光电硬件触发 |
| RTSP 网络相机（产线已有） | 以太网 RTSP 视频流 | 包装外观巡检、工位在位监测 | 网络流逐帧连续分析 |
| reCamera Pro 一体化 AI 相机 | 自带 8MP 传感器，无需主机 | PCB 板面缺陷检测，不做缺件尺寸 | 板载硬件曝光与端侧直接推理 |
工业相机千兆高速直连，光电传感硬件同步触发
支持 GigE Vision、USB3 Vision 与 RTSP 网络工业相机接入，满足各类工位视场与分辨率要求。工位依托隔离 DI 接收光电传感器信号并硬件同步频闪光源，确保高速运动工件成像无拖影。
核心优势
- 全面兼容工业GigE与USB主流相机
- 光电传感器硬件同步触发光源消除拖影
- 单一测量平面放置标定块换算毫米尺寸
| 产品图 | 产品 | 定位 | 现场接口 | 支持的检查 | 相机接入 |
|---|---|---|---|---|---|
 | reComputer Industrial J3011 | 无风扇检测主机（Orin Nano 8GB） | CAN、DI/DO、千兆网口 | 表面缺陷、缺件、尺寸 | RTSP 网络相机 |
 | reComputer Industrial J4012 | 无风扇检测主机（Orin NX 16GB） | RS-485、CAN、DI/DO、千兆网口 | 表面缺陷、缺件、尺寸 | RTSP 网络相机 |
 | reComputer Industrial R2035-12 | 工控主机 + Hailo-8 | RS-485、RS-232、DI/DO、千兆 + 百兆网口 | 表面缺陷、缺件、尺寸 | RTSP 网络相机 |
 | reCamera Pro | 一体化 AI 相机，不需主机 | 千兆网口 | PCB 缺陷检测 | 自带 8MP 传感器 |
 | reComputer R1025-10 | 产线工控网关，不跑检测 | RS-485、以太网 | 不跑检测模型 | 无相机接入 |
按检测路数与节拍要求匹配宽温无风扇工控机
多路高帧率工业相机质检推荐使用 J4012 无风扇工控机，单路轻量工位可选用 J3011，产线数据采集与协议转换则由 R1000 网关承担。Orin 系列支持 INT8 硬件加速，推理节拍满足高速产线实时判定要求。
核心优势
- 宽温无风扇工业设计支持导轨壁挂安装
- 四路PoE千兆网口单机直连多路相机
- Orin算力支撑INT8高帧率低延迟推理
| 出口方式 | 物理接口 | 目标系统 | 判定报文与动作内容 |
|---|---|---|---|
| 隔离 DO 硬线输出 | 光耦隔离端子 | 气吹电磁阀 / 踢废气缸 | 10ms 内输出隔离脉冲电平，直接驱动不良品物理剔除机构 |
| Modbus TCP 总线 | RJ45 千兆网口（502 端口） | 产线主控 PLC | 线圈 0 为 NG、线圈 1 为 OK；保持寄存器写入缺陷代码、坐标及实测公差 |
| MQTT 协议上报 | 以太网 / Wi-Fi | 厂级 MES / SCADA | 每件判定发布 JSON 事件，包含时间戳、工位编号、判定结果及处理耗时 |
| HTTP 实时视频流 | 本地 Web / API | 工位看板 / HMI 触摸屏 | 产线旁工控屏实时呈现带有检测标注框的视频流与不良品抓拍图 |
隔离DO联动气缸即时剔除，总线对接产线PLC
判定出口支持硬件与网络双通道：隔离光耦 DO 在 10ms 内触发气缸执行剔除，Modbus TCP 同步向 PLC 报送缺陷类别，MQTT 异步向 MES 上传带检测框的追溯事件。
核心优势
- 隔离光耦DO十毫秒内触发气缸剔除
- 标准Modbus线圈与寄存器直通PLC
- 异步MQTT事件直报MES全流程追溯
成功案例
常见问题
支持 GigE Vision、USB3 Vision 与 RTSP 网络相机接入检测主机。要求机位相对工件刚性固定、视场完全覆盖检测区域，并具备稳定的补光照明。
能。主机提供双重联动：硬件上可通过隔离光耦 DO 在 10ms 内直接驱动气缸或气吹机构剔除；网络上通过 Modbus TCP 线圈与保持寄存器将缺陷分类与实测数据同步写入 PLC。
方案支持导入自有样本在线重训。表面缺陷基准模型提供开箱调试接口，量产前应采集产线真实微瑕图像微调 YOLO 模型；装配防错可根据工件 CAD 图纸或样品在现场框选标定缺件检测区域。
不会。所有图像采集、YOLO 神经网络推理、几何尺寸测量及 OK/NG 逻辑判定均在工位旁的无风扇边缘工控机本地完成，对外仅按需传输结构化判定数据与判定事件。
不能。视觉测量通过同一视场平面的标定物进行亚毫米级像素换算，主要用于冲压、注塑及装配过程中的超差拦截防错，并非法定校准计量器具，无法替代三坐标等精密计量认证。
可以。方案中用到的 Seeed 边缘工控机与一体化相机均支持外观配色、丝印 Logo、包装箱及固件预装等 OEM/ODM 定制服务。具体定制流程请参阅 ODM/OEM 定制服务 或直接联系方案工程师。
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