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机器人保安使用 Seeed 边缘 AI 设备巡逻香港停车场
Armitage 在香港地下停车场的巡逻机器人中集成 reComputer J2011，在边缘分析摄像头数据，并将异常图像和警报发往控制中心。
停车场管理
车位占用与出入口车牌识别，相机端与边缘本地闭环
车位检测在端侧相机本地闭环免中心服务器，多路出入口通过边缘主机利旧既有监控且视频不出场。
单台起步
单台 reCamera 即可监测 4–6 个车位，免中心服务器
本地分析
视频分析与车牌比对在边缘完成，视频不出场
接入现有摄像头
已有 IP 摄像头经 RTSP 接入 Jetson 或 RK 主机
场景详情
停车场里的三项功能：车位占用检测、车辆进出计数、车牌识别。
过滤路人与阴影
连续 15 帧结果一致才切换车位状态，路人和短暂遮挡不触发。
多路现有摄像头
边缘主机分析场内已有的摄像头，每个车位单独画框判定。
空位实时列出
画面上列出空闲车位的编号，并显示空位总数。
痛点挑战
传统地感线圈施工需切割出入口路面且易被重车压坏磨损，传统人工登记或红外对射易受行人干扰导致进出车数累计误差失真。
端侧解法
利旧出入口已有的网络摄像头接入边缘 AI 主机，在视频画面上划定虚拟计数线，通过车辆追踪算法精确区分进场与出场，毫秒级计算场内剩余车位数并推送到引导屏。
核心优势
- 复用出入口既有网络摄像头无需额外换线
- 双向越线检测毫秒级发布剩余车位数变更
- MQTT轻量协议直接对接余位引导屏
进出分开计
每辆车带编号跟踪，越过计数线时按方向计入驶入或驶出。
今日进出总数
显示今日驶入、驶出总数和场内车辆数，每次越线后更新。
按车型分开统计
计数时区分货车和小车，按车型分别统计进出车辆。
痛点挑战
依赖云端车牌识别存在网络延迟高、断网时道闸无法抬杆导致出入口拥堵等风险；独立一体化车牌机成本高且升级维护不便。
端侧解法
边缘计算主机就地拉取多路出入口高清 RTSP 码流，毫秒级完成车牌号码与车型识别，并在本地比对白名单库，通过板载继电器或 RS485 直接就地触发道闸抬杆。
核心优势
- 单台主机聚合多路RTSP视频流识别车牌
- 继电器与RS485接口就地联动道闸抬杆
- 本地白名单离线秒级比对放行不依赖外网
蓝牌与新能源绿牌
读取 7 位蓝牌和 8 位新能源绿牌；双行与海外车牌不支持。
每车一条记录
车牌号、可信度和截图一起发出，截图默认在主机保留 7 天。
白名单按有效期
车牌按有效期导入白名单，到期自动失效。
部署与选型
单点由摄像头本机判定，多路接边缘主机；淋水与粉尘现场用密封或无风扇机型。路数与解码指标同视觉与视频智能技术页。
不确定怎么选？ 看完整的选型攻略 →
功能
要在停车场做哪项功能？每项对应一套可部署方案。
端侧相机直出状态，多路监控汇入边缘主机
单点车位检测由 reCamera 智能相机端侧闭环，出入口多路摄像头汇聚至 reComputer 边缘主机做高性能推理；识别结果通过继电器、Wiegand 或网络直接对接道闸与停车管理平台。
核心优势
- 单点车位端侧一体化部署无需中心服务器
- 多路出入口汇入边缘主机进行高性能推理
- 丰富接口直连道闸继电器与车位管理系统
| 产品图 | 产品 | 核心定位 | 算力 (int8) | YOLOv8m 路数 | 成本 |
|---|---|---|---|---|---|
 | J4012 | Jetson Orin NX 16G | 100 TOPS | ~7 路 | ~$900–1800 |
 | J3011 | Jetson Orin Nano 8G | 40 TOPS | ~4 路 | ~$600–1000 |
 | RK3588 | 瑞芯微 RK3588 | 6 TOPS | 约 2 路 | ~$280–360 |
 | RK3576 | 瑞芯微 RK3576 | 6 TOPS | 约 1 路 | ~$160–210 |
 | reCamera | 一体化 AI 摄像头 | 1 TOPS | 1 路 | ~$80–120 |
新建车位直接装智能相机，出入口多路汇聚加盒子
独立车位监测首选 reCamera 2002 单机直出；出入口 8–16 路高清视频分析汇入 reComputer 边缘主机（如 J4012 / J3011）运行车牌识别与进出计数。
核心优势
- 新建车位直装智能相机免布视频回传线
- 既有出入口监控利旧接入边缘计算盒
- 多档算力按标准视频流实测换算路数
| 产品图 | 产品 | 散热方式 | 适用环境 | 工作温度 | 供电 |
|---|---|---|---|---|---|
 | reComputer Industrial J4012 | 被动（无风扇）Industrial | 粉尘/车间 | -20~60°C | DC 12V~24V |
 | reComputer Rugged J4012 | IP66 防水密封机壳 | 户外/潮湿/淋水 | -20~60°C | 可直接接入 48V 系统 |
 | reComputer Industrial J3011 | 被动（无风扇）Industrial | 粉尘/车间 | -20~60°C | DC 12V~24V |
 | reComputer Rugged J3011 | IP66 防水密封机壳 | 户外/潮湿/淋水 | -20~60°C | 可直接接入 48V 系统 |
 | reComputer Industrial R2235 | 被动（无风扇） | 粉尘/车间 | -20~50°C | DC 9-36V 宽压 |
露天淋水选防水整机，多尘环境选无风扇工控
户外灯杆与露天出入口推荐选用 IP66 防水密封的 Rugged 机型；机房与多尘环境选用无风扇被动散热的 Industrial 机型；需直流供电现场选用支持 DC 9–36V 宽压机型。
核心优势
- 户外露天环境选用IP66级防水密封机壳
- 多尘室内车间选用无风扇被动散热机型
- 直流供电现场选用DC宽压专用工控整机
常见问题
不需要。车位检测模型在 reCamera 2002 本地运行，单机即可监控 4–6 个车位，Node-RED 看板也由摄像头直接提供，浏览器访问即可查看车位状态。
支持。出入口网络摄像头通过 RTSP 接入 reComputer 边缘主机（如 J4012 / J3011）运行车牌识别，比对本地白名单后可通过继电器 IO、Wiegand 或 RS485 触发道闸秒级抬杆。
支持。出入口摄像头接入 reComputer 边缘主机运行越线检测与双向计数算法，可实时统计进出车辆及场内剩余车位，并经 MQTT 发送至余位引导屏或管理系统。
可以。支持 RTSP 的网络摄像头可直接通过局域网接入 reComputer 边缘主机做视频分析，无需更换既有摄像头与布线；可接路数见上方算力与路数表。
可以。方案中用到的 Seeed 设备支持定制 Logo、外观、包装和预装固件，也能在现有型号基础上增减接口或功能。具体范围和流程见 ODM/OEM 定制服务，也可以直接。
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